전자과이긴 한데 제어에서 고전역학 시스템 모델링하길래 걍 겸사겸사 라그랑주 역학 찍먹해보고 있음 저기 밑에 오일러방정식에 dL/dΘ' 이 부분 그냥 Θ'을 독립변수로 취급해서 미분하는건 무리없이 이해하겠는데 그냥 미분텀이 없는 Θ를 Θ'에 대해 미분한걸 0으로 취급하던데 이유가 뭔지 모르겠음...뭔가 수학적으로 타당한 이유가 있나 싶어서...
딱히 수갤에서 역학에 대해 물어보고 싶은건 아니고 진짜 dΘ/dΘ'=0이 수학적으로 성립이 되는지 궁금해서 물어봄
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위치랑 속도를 각각 독립변수로 생각해야함. 가정의영역임 저건
x를 xdot 로 편미분해서 0인건 이해가 감?
물론 x 와 xdot 는 서로 미분이라는 인과로 연결되어있기는 하지만, 라그랑지안을 L(x,xdot,t) 라고 선언하고 L을 xdot로 "편미분" 하겠다고 하면 x, xdot 는 독립변수라고 보는거임.
거기에 대단한 진리가 숨어있는게 아니라 그냥 그게 2+변수 함수에 대한 편미분의 정의임
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