[대학교이상] 구 좌표계 변환 질문좀요

[알코올의존증(winter5880)]

r 세타 파이를 첫짤처럼 나타내는건 했는데, x y z를 r 세타 파이로 나타내는건 감이 안잡히는데 어캐하죠...

[TP(ttubbang)]

xy 평면에 대해 1번 평면-z축에 대해 1번 이렇게 생각해보셈

[TP(ttubbang)]

정 안되면 그냥 쟈코비안까지 다 외우고

[알코올의존증(winter5880)]

어캐하는지 모르겟음.... 쟈코비안은 아직 안배웟음 ....

[TP(ttubbang)]

평면에서 x, y를 r, theta로 어떻게 나타내는지는 알지? 그걸 벡터 길이를 유지한 채로 pi의 각도로 들어올린다고 생각해보셈

[TP(ttubbang)]

0이나 pi/2같은 경계조건을 이용해서 머릿속으로 그려보는 것도 좋은 방법

[수갤러 1(220.122)]

이건 머리속으로 그림그려보는게 젤 명쾌함

[알코올의존증(winter5880)]

ㅅㅂ 저 좆장애인인듯..

[익명(39.7)]

내적 해봥

[알코올의존증(winter5880)]

오.. 내적 논리로 푸니까 답이 나오긴 하는데 머리속에서 안그려져요 ㅠㅠㅠ

[케빈듀란트(siuu7)]

1짤을 행렬로 나타내서 역행렬 구하면 되잖아 - dc App

[알코올의존증(winter5880)]

아직은 그런 생각까지 미칠 수준이 못됩니다.. 행렬도 미숙함

[케빈듀란트(siuu7)]

저거 계수행렬이 직교행렬이라 역행렬 구하기 안빡셈 결론만 말하자면 계수행렬의 전치행렬이 역행렬임 - dc App