7fed8272b58668f751ef86e7428071732486e3d3d4cac2a1d7bd4be43972d285

find the value of a needed to make the following trasformation orthogonal. 이고 딱히 부호 조건은 없는거같아요.

오른쪽 식만 보면 돼요.

솔루션 보면 a가 양의 값이던데, 음의 값을 가지면 안되나요??