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여기서 re_r을 t에대해 미분하면 (r')e_r + r(e_r)'로 되는데

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왜 세타에 대해서는 똑같이 t에대해 미분하고 형태도 같은데 (d/dt)(세타e세타)= (세타')e세타로 나옴??

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ㅇㅇ..