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저 식에서 sigma F가 F(t)라고 생각하면 맞는것 같은데 실제로는 변위 x에 대한 변수아닌가요 굳이 t에 대해 나타내자면 F(x(t))일텐데 저런식으로 유도가 어떻게 가능한건가요?

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