고윳값 -> 대칭행렬 고윳값 -> 특잇값 이렇게 공부하잖아



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여까진 이해 했어. 근데 특잇값 분해를 공부하는데


A=UDV^T 로 분해할 수 있데


근데 갑자기 

A^T*A 의 고유벡터와 A의 특잇값을 가지고 아래 등식에서 u_i를 구하래 

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그래서 U = u_i의 열벡터 만들면 저렇게 분해 가능하다고 하는데

갑자기 Av=sigma * u 등식이 왜 나온거야..?


왜 저렇게 되는지도 궁금

직교대각화 까지 잘 이해됐는데 ㅠㅠ