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물론 이 문제는 이면각의 정의를 써도 어렵지 않지만 저는 처음에 문제를 보고 좌표계를 변환했을때 Q,R의 좌표를 잡기가 너무 수월해서 바로 그렇게 갔습니다.

법선벡터가 달라지는데도 불구하고 답이 맞은 이유가 무엇일까요?