[일반] 이거 노말의 연속된 방향이 하나 아님?
익명(149.22)
2025-10-22 01:50
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2pi periodic하게 짜니까 글치 4pi periodic하게 짜믄 됨 theta/2씩 바꿔가면서
풀어서 설명하자면 자동차의 상태를 결정짓는 요소들 중에서 지금 유일하게 nontrivial한게 원주 상의 어느 점에 있을때 그 점을 지나고 z축과 평행한 수직선을 기준으로 theta 얼마나 기울일거냐 그거라 theta 말고 theta/2만큼 기울이면 되는데 theta가 2pi 됐다고 0으로 초기화하지 말고 4pi일떄 한번씩 0으로 해야한단 말임
시작점이랑 끝점이랑 같은 위치인데 그 점에서 가우스 맵이 반대잖아요
그래서 연속이 아닌거 아닌가요?