arccosx=pi/2-integral(from 0 to x)1/sqrt(1-t^2)dt (-1<=x<=1)

영벡터가 아닌 두 벡터의 사잇각=arccos(A•B/|A||B|)

영벡터의 방향은 모든 방향으로 간주

수직 <-> A•B=0
평행 <-> A=kB or B=kA (k는 실수)

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