1번 t값 못구했는데 t=1/2일때 구하고 R t&세타 관련 식으로 나타냄
2,3 품
4 걍 노가다 계산으로 밀어부치다가 5분 남아서 특수 상황 찍어서 나타냄(결론적으로는 4풀다가 찍)

물리인데 최종합 되려나