구간(0,pi/2)에서 아래볼록 구간(pi/2, pi)에서 위로볼록이므로
첫 구간에서 직선 ㅡ곡선, 두번째 구간에서 곡선ㅡ직선 이고
계산은 재귀적형식으로 해치움