자동제어 질문있는데요

[공사판노다가마..(182.227)]

 1, 2차 제어시스템에서

Nyquist선도 그려보면

-1, 0을 enclose할 수 없기 때문에 안정하잖아요

그런데 문제를 풀어보면 2차 시스템인데 불구하고

안정될 이득값을 구하라는데

이득에 대해 달라지나요?

타전공이라서 독학하고 있습니다.

[익명(106.102)]

아니죠 모든 1,2차 시스템의 나이키스트선도가 -1,0을 포함한다고 할수없어요. 외곽을 걷돌수도있고 밖에 있을수도있죠. Z+P=0 이어야 하니까 P값에 따라 달라지기도 하구요

[익명(106.102)]

N+P입니다 오타