기구학 자유도 질문있습니다

[익명(223.38)]

이거 링크수가 막대수개수인 9개라고 하는데

왜 그라운드링크는 없는건가요?

어떤게 그라운드링크잇는건지 모르겠네요

그냥 바닥에 붙어있으면 그라운드링크하나 있는거아닌가요?

그리고 하프조인트와 풀조인트 구분은 어캐하는거죠?

- dc official App

[익명(211.248)]

그라운드 1개, 2중링크 6개, 3중링크 1개 이렇게 8개 아닌가요?

[Fazeniko(whddlf3083)]

윗댓 말대로 8개아님? - dc App

[익명(223.38)]

ㅇㅎ 지식인에 9개라던데 아니였네요 그럼 하프와 풀조인트 구분하는법좀 알려주세요 - dc App

[익명(211.248)]

자유도를 생각하시면 됩니다. 조인트가 2개의 자유도를 구속하면 풀조인트 조인트가 1개의 자유도를 구속하면 하프조인트 이런식으로 구분하시면 됩니다.