이 문제인데 링크2가 30도움직인것만으로 링크4의변위 귀하라는데 따로식이있음?
책에는 30도움직이고 링크3의 이동가능경로랑 링ㅋ4의 이동가능경로그려서 겹치는곳을 구하라는데 어캐구함?

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