기구학 커플러점 상대속도 구하기

[익명(180.92)]

내가 풀어야할 문제는 예제 3.4

해설에는  점 P에 대한 정보는 커플러링크 위에 있다는 것 말고는 아무런 정보가 없음

그리고 해설에는 V PA 와 V PB 의 방향은 알고 크기는 알지 못하는 상태라고 설명이 되어있음.

참고용 그림인데 Z5와 Z6에 관한 정보도 없고 무지한 나에게는 점 P 크기는 물론 방향과 위치에 대한 감이 전혀 오질 않음

3.4 문제가 위 사진 3.3과 연관이 있어서 같이 찍어 올려둠 

뭔가 커플러링크의 커플러점이 어떤 특이한 성질을 갖고 있는데 내가 모르고 있는건가 싶다