기구에 대해서 해석(속도, 가속도, 기계적유용성 등)은 알겠는데, 설계하는 방식을 모르겠음

만약 기계나 기구를 하나 만든다 했을 때 링크의 길이나 힘 등은 어떤식으로 설계하는 거임?