로테이션 시스템인데 왜 감쇄하고 스프링이 없냐? 식이 잘못된거 같은데? %OS하고 tp로 K 구하려면 이차시스템에 스텝인풋 상태여야 하는거아님?
유닛스텝은 맞는데 식이 이차시스템이 아닌데? 문제가 이상함
이거문제잘못된걸까? 아무말없는데 - dc App
내가 보기에는 js'' + bs' + (k1k2/r)s = (k1/r)v 임
로테이션 시스템인데 왜 감쇄하고 스프링이 없냐? 식이 잘못된거 같은데? %OS하고 tp로 K 구하려면 이차시스템에 스텝인풋 상태여야 하는거아님?
유닛스텝은 맞는데 식이 이차시스템이 아닌데? 문제가 이상함
이거문제잘못된걸까? 아무말없는데 - dc App
내가 보기에는 js'' + bs' + (k1k2/r)s = (k1/r)v 임