1. 생리적 욕구: 산소, 음식, 수면, 의복, 주거 등 삶 그 자체를 유지하기 위한 욕구

2. 안전 욕구: 신체의 위험과 생리적 욕구의 박탈로부터 자유로워지려는 욕구

3. 소속 및 애정 욕구: 다른 사람들과 관계를 맺고 사랑하고 사랑받고 싶은 욕구

4. 존중 욕구: 내적 외적으로 인정을 받으면서 어떤 지위를 확보하기를 원하는 욕구

5. 인지적 욕구: 지식과 기술, 주변 환경에 대한 호기심과 이해의 욕구

6. 심미적 욕구: 질서와 안정을 바라며 아름다움을 추구하는 욕구

7. 자아실현 욕구: 자기 발전을 위하여 잠재력을 극대화, 자기의 완성을 바라는 욕구

8. 자아 초월 욕구: 자기 자신을 초월하여 다른 것을 만들어내고자 하는 이타적인 욕구