1. 충전부를 누른다 /


0. 보드들 점등 상태


2. 펌프 모터 가동


3. 수조 부글부글


4. 라이다 회전


4. 로봇 팔 (직각, 사이드각) 회전 모습


5. 노즐에 물 나오는 모습





1. 모바일 ui 화면


2. 로봇 앞판, 뒷판 촬영 (판때기 넣은 모습도)


3. 1층 2층 3층 각각 촬영


4. 이동 모습 촬영 + slam 화면 촬영 + navigation 우분투 화면 촬영 + 

   펌프 분사 모습 촬영