์ผ๋จ ์ผ์์ MCU๋ฅผ ํตํฉํ๋ค๋ ๊ธฐ์ฌ
https://www.tomshardware.com/news/logitech-lightspeed-g603-g613-peripherals,35340.html
๋ฐ์ทํด๋ณด๋ฉด
Logitech said that the HERO offers performance on a par with the famed PMW3366 but with 10x the power efficiency. In its materials, Logitech stated that โThe entire design has been thoroughly optimized for low power consumption from the lens cluster all the way to how the sensor integrates with the MCU (Micro Control Unit) of the mouse.โ
The processor can be embedded into the MCU, which saves time and money and gives Logitech some engineering flexibility, according to company representatives. Logitech also claimed that its A/D converter โuses much faster and low power operating circuits (XTRAFAST)โ to further enhance efficiency without sacrificing performance.
์ฆ,ย
์ ๋ ฅ ํจ์จ์ ์ํด ํตํฉ๋์๋ค.
ํ์ด๋กํ๋ก์ธ์๊ฐ MCU์ ๋ด์ฅ๋์๋ค.
๋๊ฐ ๋๊ตด ํ์๋์ง๋ ์ค์ํ์ง ์์.
์๋ง ์ง๊ธ ๊ฐค์ ์ด๋ค ์น์๊ธฐ๊ฐ ํ์ด๋ก ์ ์ฒด๋ก ๋ฌผํ๊ธฐํ๊ณ ์๋๋ฐ
์๊ธ ๋ดค์ผ๋ฉด ์ง๋ฌด์ ์ ๋ฌธ์ ์๋ค๊ณ ์ผ์ผ๋๊น ์ง๋๋จ์ง๋ง๊ณ ์น์๋ผ์ผ
๊ทธ์๋ผ๊ฐ ์ฃผ์ฅํ๊ณ ์ถ์๊ฒ G304์ MCU๊ฐ ๋ง์น ๋ค๋ฅธํ์ฌ ๋ง์ฐ์ค๋ค์ฒ๋ผ ์ฒ๋ฆฌ์ ๋์ญํ ๊น์ง ํ๋ค๊ณ ์ฃผ์ฅํ๊ณ ์ถ์๋ชจ์์ธ๋ฐ ์จ๋ฐ์๋ผ์ผ
๊ทธ์๋ผ๊ฐ ๋งํ ๊ทธ ์นฉ์ด PCBํ๋จ์ ์์ด์
์นฉ์ฝ๋ ํ์ธํด์ ์ข ์์๋ด.
์ด๋ฆ์ n52810.
ARM์ ์นฉ์ ๋ง์ ์ค๋งํธํฐ์ ๋ค์ด๊ฐ๋ APU๊ฐ๋ ์ด๋ผ ์ฌ๋ฌ๊ฐ์ง ์ผ์ ํ ์ ์์.
์กฐ๊ธ ๋ ๊ฒ์ํด๋ณด์.
https://mttmp.com/da7ccnp.html
http://bbs.ssszero.com/thread-41618-1-1.html
https://bbs.wstx.com/thread-806252-1-1.html
์ ๋งํฌ๋ค์ ๋ณด๋ฉด G304์์์ย n52810๋ 2.4ghz๋ฌด์ ํต์ ์ ์ํ ์นฉ์ผ๋ก ์ค๋ช ํจ.
์กฐ๊ธ ๋ ๊ฒ์ํด๋ณด๋ฉด,
์ ์นฉ์ ๋ธ๋ฃจํฌ์ค๋ 2.4ghzํต์ ์ ์ํ ์นฉ์ผ๋ก ์๋ฆฌ์ต์คํ๋ ์ค์์ ํ๋งค๋๊ณ ์๊ธฐ๋ ํ๋ค.
๊ทธ๋ ๊ทธ๋ผ ๋ ผ๋ฆฌ์ ์ผ๋ก ์๊ฐ์ ํด๋ณด์๊พธ๋ ์จ๋ฐ์๋ผ์ผ..
์๊ฐํด๋ณด์๊ณ ์จ๋ฐ!!!!
1. ๋ก์งํ ๊ณต์๋ธ๋ก๊ทธ์ ํ์คํ๋์จ์ด๊ธฐ์ฌ ์ ๋ก์งํ ์ ์ ๋ ฅํจ์จ์ ์ํด MCU๋ฅผ ํตํฉํ๋ค๊ณ ํ๋ค.
2. ์ถ๊ฐ๋งํฌ ์ ํด์ธ์๋ฃ๋ค์๋ G305(G304)์ n52810์นฉ์ 2.4 ํต์ ์ ์ํ ์นฉ์ด๋ผ๊ณ ์ค๋ช .
3. ์๋ฆฌ์ต์คํ๋ ์ค์ n25810 ์นฉ์ ๋ธ๋ฃจํฌ์ค ํต์ ์นฉ์ผ๋ก ํ๋งค์ค.
์ ๊ทธ๋ผ ์๊ฐํด๋ณด์, ์จ๋ฐ์๋ผ์ผ
3์ ๋์ด๊ฐ์๋์๋ค ์น์...
์ด๋ฐ ์ ํฉ์ธ๋ฐ ํตํฉ์ ์ํ๋ค๊ณ ์ฐ๊ธฐ๊ณ ์ถ์๊ฒ?
๋ญ? ์จ๋ฐ ์นฉ์ด ๋ค ๋ฐ๋ก์๋๊ฑธ ํฉ์ณ๋จ๋ค๊ณ ๋ธ๋ก๊ทธ๋ณด๋ฉด ์คํดํ ์์์ด? ๋๋๋ฌ ๋ฌธ๊ณผ๋ผ๊ณ ? ์จ๋ฐ๋ ์?
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ
๋ด๊ฐ ๊ธ์๋ ๋ถ๋ช ํ ์ผ์ง๋ง
๋๋ "G304"๋ฅผ ๋๋ฆฌ๊ฒ ๋๋ผ๋ ์์ธ์ ๋ํด์ ์ถ์ธกํ๋ค.
๋ฐ์ ์ด๋ค ๋ณ์ ์ ๊ฐ์ข hero์ฌ์ฉํ ๋ง์ฐ์ค ์ ๋ถ๋ค ๊บผ๋ด์์ ๋๋์๋ ๋ค๋ฅธ ๋ง์ฐ์ค๋ค ์ด๋ด๊ฑฐ ๊ฐ๋ค ๋ถ์ฌ ์ฐ๋ฉด์ ๋ฌผํ๊ธฐํ์ง๋ง๊ณ ์น์๋ผ์ผ
๊ธฐํ์ ์นฉ์ฌ์ง ๋ช์ฅ ๊ฐ์ ธ์ค๋ฉด ๊ทธ๊ฒ ๊ณต์์ ์ผ๋ก ๋งํ๋๊ฒ๋ ๋ค์ง์๋งํผ ๊ฐ๋ ฅํ ์ฆ๊ฑฐ๋ ์น์์ผ?
ํํด์ ํ๋ง๋๋ก ๊ฑธ์์๋๋ฐ ๋ฐ๋ฐ์ ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ์๋ฃ๋ฅผ ๋ค๊ณ ์์ผํ๋๊น ๋ ์กฐ์ ๋์๋ผ๋ค์ ๋ฐ๋ผ์ก๊ธฐ ํ๋ ๊ฒ ์ง์ง ๊ฐ๊ณต๊ฐ..
๋์ถฉ ๊ฒ์ํด๋ณด๊ณ ์์ ์ ๋์ ์กด๋๊ฒ ๊น๋ฌ์๋๋ณธ๋ฐ
๋๋ ์ฆ๊ฑธ๋ฆฐ ์จ๋ฐ์๋ผ๋ ์๋ ์ํ๋๊น ์ ๋ฐ ์ ๋๋ก ์ฝ๊ณ ์๋ผ ์ง์ง ๊ฐํจ๊ณ ์ถ์ผ๋๊น ใ ใ
์ง์ง ๊ฐ์ข๊ฐ๋ค ์จ๋ฐ์๋ผ์ผ
์ธํ๋ ์ ๋๋ก ํด์ผ์ง ์จ๋ฐ๋ ์ด ๋ด๊ฐ ๊ทธ๊ฑฐ์ฝ๊ณ ์ฝ๊ฒ ์~๊ทธ๋ ๊ตฌ๋ ํ ์ค์์๋?
๋๊น์ง ํด ๋ก์งํ ์ ๋ฌธ์๋ฉ์ผ์ด๋ผ๋ ๋ณด๋ด๋ณด๊ณ ์ค๋๊ฐ ์จ๋ฐ๋ ์
๊ฒฐ๋ก
1. ํ์ด๋ก๋ ํตํฉ๋ ์นฉ์ด ๋ง์.
2. G304๊ฐ ๋๋ฆฐ ์์ธ์ ๋ฌด์ ๋ชจ๋๋ฌธ์ ์ผ ๊ฐ๋ฅ์ฑ๋ ์์,ย
ย ย (์นฉ ๋ชจ๋ธ๋ช ์ผ๋ก ๊ฒ์ํด๋ดค์๋, G304์ ํต์ ๋ชจ๋์ด ๋ค๋ฅธ HERO์ผ์ ํ์ฌํ ๋ง์ฐ์ค๋ค๋ณด๋ค ๋จ์ด์ง)
3. ๊ทธ๊ฒ ์๋๋ผ๋ฉด G304์ ํ์ด๋ก ์ผ์์ ๋ฅ๋ ฅ ํ๊ณ.
4. ๊ฐ์ง๋ฅผ ์๋ํ๋ ค๋ฉด ๋ง์ ์ง์ง์ ๋ ธ๋ ฅ์ด ํ์ํ๋ฏ. ์จ๋ฐ
๋ฐ์ ์จ๋ฐ ์นฉ์ฌ์ง ์ฌ๋ฌ๊ฐ ์ฌ๋ฆฐ ๊ณ ๋ ์จ๋ฐ๋ ์ง์ง ๊ฐํจ๊ณ ์ถ๋ค;
ใ ใ (223.38)์ด์๋ผ๋ ์กด๋ ๊ฐํจ๊ณ ์ถ๊ณ ์ง์ง ๊ฐ๋ฉ์ฒญํ์๋ผ๋ค
ํํ ์์ฒญ๋ค ์ธ์ฐ์๋
๋ถ์๊ธฐ๊ฐ ์ดํผ ํ์ ํ์ง๋ง ๋ฐฑ๋ง ๋ง๋ถ์ด๋ฅผ ๊ฐ๋ฅด์น๋ ๊ธ์ด๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๊ฐ์ถ๋๋ฆฌ์ต๋๋น
์ค๋ค๊ฐ ๋งํ๋ sensor integration์ด ํ์จ์ด์๊ธฐ๊ฐ ์๋๊ณ ๋ฌผ๋ฆฌ์ ์ผ๋ก ์ค์ฅ๋ฌ๋จ๊ฑฐ์ฌ?
๋ด๋นํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ด๋ก(์ค์์ ํฐ์นฉ)์ชฝ์ผ๋ก ๋ชฐ์๋ค๋์๊ธฐ๊ฐ์๋ฐ? arm์ด ์ ์ ๋ ฅ์ด๋ผํด๋ ์ด์ ๋ ํจ์จ์ด ๋์ค๊ธด ํ๋ ๊ฒ ์๋์ด๋ ธ ๋น์ทํ ์ฑ๋ฅ์ฐ๋ 32๋นํธ ํ๋ก์ธ์ ๋ฐ๋ ํ์ด๋ก๋งํผ ์ ์ ๋ ฅ์ ์๋์์ด.
ํต์์ ์ผ๋ก ์ธํฐ๊ทธ๋ ์ด์ ์ด๋ฉด ํ์ชฝ์์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ํํ๋๋ก ํ๋ค๋ ์๊ธฐ๊ฐ์๋ฐ ๋ฌผ๋ฆฌ์ ์ผ๋ก๋ ์นฉํ๋์์ ์ผ์ ํ๋ค๊ณ ๋ณด๋๊ฒ ๋ง์ง ์์๊น์ถ์. ๊ทธ๋ ์ง ์๊ณ ์ ๊ตณ์ด ํตํฉ๋์๋ค๊ณ ํ ํ์๊ฐ ์๋๊ฑด๊ฐ ์ถ์๋ฐ
๊ณ ๋์น์๋ผ๋ 223.38 ๋ ์ด๋๊ฐ๋ค์ฌ๋์ ๋๊ธ๋ฌ์๋๋ผ ํ ๋ก ํ๊ฒ
์์ธํ๋ณด๋ ๊ณ ๋์ด์๋์๋ค by์ด์ฉ๊ตฌ ์จ๋ฐ์
๋งํฌ ์น์ฐ๋ฐ๊ฐ๋คใ ใ ใ ๋ง๊ฐค์์ ์ผ์๋ก ์ธ์ฐ๋ ๋ณ์ ๋ค์ด ๋งํฌใ ใ
์๊ฐ๋ฆฌํด
์ผ์์๊ธฐํ๋๊ฒ ์ด๋์ใ ใ ใ ์ฆ๊ฑฐ 1๋์์ด ๋ํผ์ ๋ก๋ง ์จ๋ถ๋ฆฌ๋๊ฑฐ๋ง ์๋๋ฉด ์๊ด์์งใ ใ
All displacement calculations are run on the sensor die itself, which enables it to operate with zero smoothing or filtering in either the sensor or in the mouse MCU. This is a crucially important distinction between Logitech G sensors and other implementations: the promise of never introducing smoothing or acceleration throughout the entire DPI range.
The mouse MCU simply packages X and Y sensor data and sends it raw to the USB bus which then sends the data to the PC at a cadence of 1000 times per second (1ms).
https://blog.logitech.com/wp-content/uploads/2019/03/Logi-Blog-2.png
(๋ด๊ฐ ์๋ ํ) ๋ง์ฐ์ค ํต์ ํ๋ฆ์ด ์ผ์ -> mcu -> usb hid / ๋ฐฑ์๋ ์ํํธ์จ์ด์ฉ ๋น๊ท๊ฒฉ ํต์ -> pc ์ด๊ฑด๋ฐ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ํต๋ ์ (ํ์ด๋ก ์ ์ธํ ์ผ์ด์ค๊ฐ) ์ผ์์์ ๋์จ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ arm์นฉ์์ ๋ฐ์์ ์ถ๊ฐ ์ฐ์ฐ ๊ฑฐ์ณ์ pc๋ก ์ด์ฃผ๋๊ฑด๋ฐ ํ์ด๋ก๋ ์ผ์์์ ์๋ฆฌ์ผ ๋ฐ์ดํฐ ๋ฐ์๋ค๊ฐ arm์นฉ(mcu)๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ถ๊ฐ๊ฐ๊ณต ์์ด pc๋ก ์ด์ค๋ค ์ด ์ฐจ์ด์ ๊ทธ๋๊น ํ์ด๋ก๋ ์ผ์์ ์๋ ๋ก์ง๋ธ๋ญ์ด ์ข ๋ ์ง๋ณด๋ ํํ๋ผ์ ์๋ mcu์์ ํ๋ displacement calculations๋ฅผ ๊ฑฐ๊ธฐ์ ์ํํ๋ค๋ ์๋ฆฌ ๊ฐ์ ๋ ์๋ค ์ฌ์ ๋ชจ๋ฅด๊ณ ์ ๊น ๊ฐค ์๋ค๊ฐ ํ์ด๋ก ์ผ์๋ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก arm์นฉ ํจํนํ๋ค๋ ํ๋ค๋ ์์ผ๋ก ๋งํ๋ค๋ ์ค๋ก๋ง ์๊ธดํ์
์ด๊ฑด ๋ก์งํ ์ด ๋ง์ผํ ์ ์ธ ํํ์ ์จ์ ๋ถ๋ฌ์ผ์ผํจ ํผ๋๊ฐ์ ๊ทผ๋ฐ ์ผ๋จ mcu์์ ํ๋ ์ฐ์ฐ์ ์ผ์ ๋ค์ด์ ํตํฉ๋ ์ง๋ณดํ ๋ก์ง ๋ธ๋ก์์ ํ๋๊น ๋ถ๋ถ์ ์ผ๋ก ๋ง๋ ์๋ฆฌ ๊ฐ๋ค
์ถ์ฒ: ๋ก์งํ ๋ธ๋ก๊ทธ
https://blog.logitech.com/2019/03/29/anatomy-of-a-hero/
๊ทธ๋ฌ๋๊น ํต๋ ์ mcu์ ์ ์ฒด๋ฅผ ๋์ฒดํ๋? ๊ทธ๊ฑด ์๋๊ณ ์ข ๋ mcu๊ฐ ์ํํ๋ ์ฐ์ฐ์ ์ผ๋ถ๋ฅผ ๋์ ์ฒ๋ฆฌํ๋ค ์ด๊ฑฐ๊ฐ์ ๊ทธ๋๊น pc ๋ง๋๋ณด๋์์ ๋ ธ์ค๋ธ๋ฆฟ์ง๋ฅผ cpu์ ํตํฉํ๊ฑฐ๋ ๋น์ทํ๋ฐ ๋น์ ํ์๋ฉด ๊ทธ๋ฐ๊ฑฐ์ง ์ผ์์ mcu์ ๊ทธ๋ ๊ฒ ๋ง์ ๋ถ๋ถ์ด ํตํฉ๋๋ ํ๋ฉด ๊ทธ๊ฑด ์๋๊ฑฐ ๊ฐ์
ใ ใ ๋ด๊ฐ ๊ธ์ด์์ง๋ ์ด๊ฑฐ๋ ๊ฐ์. ๊ทผ๋ฐ ์ด ํ์ด๋ก์ผ์๋ arm๋ณด๋ค ์ ๋ ฅํจ์จ์ด ๋ฐ์ด๋๊ฑฐ๊ฐ์์. ์ผ๋ถ์ค์ 192kb(์คํ์)๋ด์ฅ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ ๋ฌด์ ํต์ ์ ๋ชฐ๋นตํ์๋ฏ?
๋น์ฐํ arm์ฒ๋ผ ๋ฒ์ฉ ๋ช ๋ น์ด์ ์ด ์์๊ณ ํ์๊ฐ ์ ํ ์๊ณ ์์ง๋ก ๋ง์ฐ์ค ์ผ์ ํ์ฒ๋ฆฌ ํนํ๋๊น ์ ๋ ฅ์๋ชจ๋์ ์์ฒญ ์ค์ ์ด๋ ํต๋ ์ mcu๋ผ๊ณ ๋ถ๋ฆฌ๋ ๊ทธ ๋ ์์ pc์์ ๋ฐ์๋ค์ผ ์ ์๋ ํ๋กํ ์ฝ(usb hid)๋ก ์ปจ๋ฒ์ ํด์ฃผ๋ ์ญํ ์ค๋ก์ง ํ๋๋ง ํ๋๊น
co ํ๋ก์ธ์๋ค์ด๋ ๋๊ฐ์๋ฐ ๊ทธ๊ฒ๋ณด๋ค ํ ์ด์ผ์ฌ low level์ธ๊ฒ ํ์ด๋ก ์ผ์์ ๋ค์ด๊ฐ logic block์ธ๊ฑฐ์ง
์ผ๋จ logic 'block' ์ด๋ผ๋ ์ด๋ฆ ๋ถํฐ๊ฐ processor์ธ arm ์นฉํ๊ณ ์ ๋ ฅ์๋ชจ๋ ๋น๊ต๊ฐ ์๋; ์ํคํ ์ณ์ ์ผ๋ก๋ ๋ฐฑ์๋ ํ๋ก ํธ์๋ ๋ค์ด์์ผ๋ก๋ io, ์ปจํธ๋กค๋ฌ, ์ฐ์ฐ ๋ธ๋ญ ๋ค ๊ฐ์ถ๊ณ ์๋ arm ์นฉ์ด๋๊น
๋ง๊ฐค ์์ ๋๋๊ฑด ์ฌ๊ธด ๋ก๋ฐฅ ๊ณต์ฅ์ด๋ผ๋ ๊ฑฐ์๋ค
์ฌํผ ๋๋ค ๋ ๋ค ํ๋ฆฐ๊ฑฐ ์๋๊ณ ๋ก์งํ ์ด ์ง๋ค ์๋ํ๋ค๊ณ ๋ง์ ๊ธ์น ํ๊ฑฐ์ ์ค๋ฐ ๋ด๋ ค!
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ ๊ตฌ์ง ์ผ์ ๋ก์ง์์ ์ฒ๋ฆฌ ํ๋๋? ๋ ์ค๋ฌด๋ฉ์ด๋ ํํฐ๋ง์ด ใ ๊ฐ์๊ฑด ์ ์ฑ๋ฅ ์ ์ ๋ ฅ์ธ ์ํ 32๋นํธ arm์นฉ์์ ๋๋ฌด ๊ณผ๋ํ ์ฐ์ฐ์ ํ๋ฉด ์ฒ๋ฆฌ์๋๊ฐ ๋์ด๋๋๊น ์ข๊ตฌ๋ฆฌ๊ฒ ํ๋ค๊ฐ ํน์ ์์ ์ ํนํ๋ ๋ก์ง์์ ์ฒ๋ฆฌํ๋๊น ํจ์ฌ ๋ ๊ณ ํ์ง์ ํ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ๋ ์ดํด์ ์์ค ์์ด ๋ฌ์ฑ ๊ฐ๋ฅํด์ ๊ฐ์ ์ ๋งํฐ์๋ coํ๋ก์ธ์ ๋ฐ๋๊ฒ ์ ํ์ด์์ ๋์ฒด๋ก ํผํธ๋์ค ์ผ์ ์ฒ๋ฆฌ์ฉ์ผ๋ก ๋ง์ด ์ฐ๊ณ ๋ฅ๋ ฅ์ข์ ๊ตฌ๊ธ์ gcam์ ์ฉ์ผ๋ก ์ปค์คํ ์นฉ ํ๋ ๋ฐ๊ณ ์ด๋ฐ๊ฑฐ
๊ทผ๋ฐ ์ฒด๊ฐํ๋ ์ฌ๋์ด ๋ง์์ ๋ฌธ์ ์ง ๋์ค์ ์๊ทธ๋ฆฌ๋ ๊ธฐ๊ณ ์ ์ํ๋ฉด ์๊ทธ๋ฆฌ๋ฉด์ ํน์ ์์ง์ ์ถ๊ฐํ๊ณ ํด๋ฆญํ๋ ๋ฃจํด ๋ง๋ค์ด์ ์ด๊ณ ์์นด๋ฉ๋ผ๋ก ํ ์คํธํด๋ณผ ์์
์๋ฌด๋๋ ๊ณผ๋๊ธฐ์ ์ธ ๊ธฐ์ ์ธ๊ฐ๋ด ์๋ฌด๋ฆฌ ๋ก์งํ ์ด 0.5~1.5์ธ๋ ์์ ์๋๋ ์์ฉํํ๋๋ฐ ์ข ๊ธํ๋ค ๊ทธ๋ฐ๊ฑฐ ๊ฐ์
์ฌํผ ์ทจ๋ฏธ, ๊ด์ฌ๋ถ์ผ ์ ๋๋ผ์ ์ข๋ ๋ชจ๋ฅด๋๊ฑฐ ๋์ถฉ ์ฅ์ด์ง๋ด ^์ค^ ๋ ์ด์ ํ
ํ๋ก๊ฒ์ด๋จธ๋ ํ์ด์ค์ผ์ ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ์ง๋ง ์๋ฌดํผ ์ฒด๊ฐ๋จ! ๋๋ง๊ณ ๋ ๋ง์! ใ ใ
ํ์ด๋ก ์ผ์ ๋๋ฆฟํ๋จ๊ฒ ๋ญ๊ฐ ๋๋ฆฌ๋จ๊ฑฐ์ ๋ฐ์์๋? ์ค์ธก์ dpi? - dc App
ํ์ด๋ก ๋๋ฆฟํ๋ค๋๊ฒ ๋ญ๋ฐ ๋ธ ์ ์ผ๋ฏ๋ฆฌ์์๋ผ์ผ ใ ใ
N52810 ๋ญ์๋ค ์ฐ๋์ง ํ์ธํ๊ณ ์ค์ MCU๊ตฌ๋ณ๋ชปํ๋ ๋ณ์ ๋ค๋ ๋ง๋ค ํ์ฌ์์ ํตํฉํ๋ค๋๊ฑด ์ผ์์์ ์ด๋ฏธ์ง์ฒ๋ฆฌํด์ ์ปดํจํฐ์ ์ ํธ๋ณด๋ด๊ธฐ ์ ๊น์ง ๋ชจ๋ ๊ณผ์ ์ ํ์ด๋ก ํ๋์์ ํ๋ค๋ ๋ป์ธ๋ฐ, ๊ทธ๊ฒ ๋ธ๋ฆฌ๋๊น ๋ฌธ์ ๊ฐ ์๊ธฐ๋๊ฑฐ์ง ๋ ธ๋ต์๋ผ๋ค์ด๋ค; ๋ค๋ฅธ ๊ธฐ์กด ๋ง์ฐ์ค๋ค์ ์ผ์์์ ์ด๋ฏธ์ง์ฒ๋ฆฌ๋งํ๊ณ ์ฐ์ฐํ๋๊ฑด MCU์์ ํจ. ๊ทธ๋์ ์ ๋ ฅํจ์จ ๊ฐ์ ํ๋ ค๊ณ ํตํฉํ๊ฑด๋ฐ, ๋ญ ๊ฐ์๋ฆฌ๋ค์ ํ๋๊ฑฐ์ง... ์ดํด ์จ๋ฐ ์ฐ๋ฆฌ๋๋ผ์๋ผ๋ค์ ์๋๊ฒ ๋๋ฌด์์ด