The second part of the sensor architecture is the logic block, which is responsible for processing the front end data, running the tracking algorithm, and finally communicating with the mouse MCU for data output to the host PC.
๋ก์งํ ๋ธ๋ก๊ทธ ๋ณด๋ฉด ์ผ์๊ฐ MCU์์ ํต์ ์ย ํตํด ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ์ PC๋ก ์ ๋ฌํ๋ค๊ณ ๋ถ๋ช ํ ์ ํ์์
ํ๊ต์์ ์๋์ด๋ ธ๋ ๊ธฐํ ๊ธฐํ์ค๊ณ ํด๋ณธ์ ๋ค์ ์๊ฒ ์ง๋ง ์ผ์๋ ์ผ์ ์์ฒด์ A/D๋ฑ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ๋ฐ์ดํฐ ๊ฐ๊ณต์ ์ํ ํ๋ก์ธ์๊ฐ ๋ด์ฅ ๋์ด ์์
์ฆ ๊ตณ์ด ํ์ด๋ก์ผ์๊ฐ ์๋๋๋ผ๋ ๋ชจ๋ ์ผ์์ ํ๋ก์ธ์์นฉ์ด ๋ฌ๋ ค์๋ค๋๊ฑฐ
๋ค๋ง ๊ทธ๊ฑธ MCU ๋ผ๊ณ ๋ถ๋ฅด์ง ์์ง ์๋.
๋ง์ฝ ํ์ด๋ก์ผ์๋ฅผ MCUํ๊ณ ํตํฉ๋๋ค๊ณ ๋งํ๋ ค๋ฉด ๋ค๋ฅธ ์ผ์๋ ํตํฉ๋๋ค๊ณ ๋งํด์ผํจ
์๊ธด์์์ด ์ฝ์ด๋ณด๊ณ ์
https://blog.logitech.com/2019/03/29/anatomy-of-a-hero/
how the sensor integrates with the MCU (Micro Control Unit) of the mouse. ์ด๋ถ๋ถ ๋งํ๋๊ฑฐ ๊ฐ์๋ฐ MCU of the mouse๋ฉด ์จํท์ ๊ฐ์ฅ ๋ฐ๊นฅ์ชฝ์ ๊ตฌ์ฑํ๋ MCU๋ฅผ ๋งํ๋๊ฑฐ๊ณ ๊ธฐํ์์๋ ๋ณด์ด๊ณ , ๋ณธ๋ฌธ์ ์จ๋จ๋ฏ ์ผ์๊ฐ MCU์ ํต์ ์ ํ๋ค๋ ๋ด์ฉ์ด ์ ํ์๋๊ฑธ๋ก ๋ณด์ integrates with๊ฐ ๊ธ์ ๊ทธ๋๋ก ํตํฉ๋๋ค๋ ๋ป์ด ์๋ ๋ค๋ฅธ ์๋ฏธ๋ก ์ฐ์์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ํผ
์ข ๋์ mcu์์ ๋ด๋นํ๋ ์ค๋ฌด๋ฉํ๊ณ ํํฐ๋ง ๊ฐ์ ํ์ฒ๋ฆฌ ์ฐ์ฐ์ ํ์ด๋ก ์ผ์์์ low level๋ก ๋ฏธ๋ฆฌ ์ฒ๋ฆฌํด์ mcu๋ก ๋๊ฒจ์ฃผ๋๊น mcu์ ์๋ ์ฐ์ฐ๋ฅ๋ ฅ์ ํ์ด๋ก ์ผ์์ 'ํตํฉ'ํ๋ค ๋ผ๊ณ ๋ด
์์์ ์ผ๋ก ๋ง์ฐ์ค๊ฐ ์ผ์์ฒ๋ฆฌ๋ง ํ๋๊ฒ ์๋๋ผ ๋ฒํผ์ ๋ ฅ ์ฒ๋ฆฌ๋ ํด์ผ๋๋๋ฐ ์ผ์์ MCU๋ฅผ ๋ฐ์ ๋ฃ๋ ๊ธฐ๊ดดํ ์ค๊ณ๋ฅผ ํ ์๊ฐ ์์
๊ทธ๋๊น ์ ๋ mcu๋ฅผ hero์ ์์ ํ ๋ณํฉํ๋ค (x) ์ ๊ทธ๊ฑด ๋ด์ฅ ๊ทธ๋ํฝ(integrated graphics)์ฒ๋ผ ํฌ์นฉ์ ์์นฉ์ผ๋ก socํ ํ๋ค๋ ๊ฑด๋ฐ ๊ทธ๊ฑด ์ ๋ ์๋; ์ผ๋จ mcu๋ผ๊ณ ๋ถ๋ฅผ๋งํ๊ฒ ๋ฌ๋ ค์์๋
ใ ใ ๊ทธ๋๊น ๊ทธ๋์ ์๊น ๋ด๊ฐ ๋คํฌ๋ ๋ ๋ ๊ธ์ ์นด๋ฉ๋ผ์ ๋ฉ์ธ ํ๋ก์ธ์ ๋ฐํ ํธ๋ํฐ์ด๋ผ๊ณ ์ข ๊ทน๋จ์ ์ธ ์์๋ฅผ ๋ ๊ฑฐ์
๋ค๋ฅธ์ผ์๊ฐ์ ๊ฒฝ์ฐ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ฒ๋ฆฌ ํ๋ก์ธ์ค๊ฐ ์ด๋ป๊ฒ ๋๋์ง ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ๋ค. ์ ๋ง๋๋ก MCU์์ ๋ด๋นํ๋ ํํฐ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ์ผ์๋ด ํ๋ก์ธ์ค์ ๋ฐ์๋ค๋ ๊ฑธ์๋ ์๊ณ . ์ด์จ๋ MCU๊ฐ ์ผ์๋ ํตํฉ๋๋ค๋๊ฑด ์์์ ์ผ๋ก ๋ง์ด ์๋จ
์ ์ผ ๋ง์ฅํ ๋ก ํ ๊ฑฐ ์๋๋ฉด ์๋น๊ฑด๋ ์ ๊ฒฉ์ผ๋ก ๋ค๋ฆด๋งํ ๊ธ์ ์์ ํ์ ; ๋ ๋ค ํ๋ฆฐ๊ฒ ์๋๋ผ๋๊น ๋ฌธ๋งฅ์ ์๋ฌธ ํด์ํ๊ณ ๋ก์งํ ์ ๋ง์ผํ ์ ๋ฏธ์ฌ์ด๊ตฌ ๋๋ฌธ์ ๋น์ด์ง ์คํด์; ๊ทผ๋ฐ ์๊น ๊น๋ ๋งํ๋ ๋ฝ์๋ ๊ฑ๊ฐ ๋๋์๊ฑฐ ๋ง๋ค
๋๊ฐ ๋๊ตฐ๋ฐ ๋๊ฐ ์๋ ๋ ๊ธ ์ด์ ์? ๋ญ ์๋น์กฐ์ผ ์ด๊ฒ
ใ ใ ๊ทธ ์๋ฆฌ์
https://blog.logitech.com/wp-content/uploads/2019/03/Logi-Blog-2.png
https://www.codico.com/shop/media/datasheets/PixArt_PMW3360DM-T2QU%20-%20DS.pdf
11ํ์ด์ง
์์๋ก 3360 ์คํ์ํธ ๊ฐ์ ธ์๋ด
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ๊ตฌ์ญ ๋ง๊ณ ๋ ๋ค๋ฅธ๊ฑฐ ์๊ณ ๋ ๋ค ์์ฆ ์ผ์ ๋ต๊ฒ ์ค์ค๋ก์ค์ฝฅ ๋ด์ฅ๋์ด์๊ตฌ ๋๊ฐ์
๋ค๋ฅธ๊ฑฐ๋ ํ์ฒ๋ฆฌ ๋ก์ง(dsp)๊ฐ ํ์ด๋ก๊ฐ ๋ ์ข๋ค๋ผ๊ณ ๋ก์งํ ์ด ์ฃผ์ฅํ๊ณ ๊ทธ๊ฑฐ๋๋ก ์ ๋ก ์ค๋ฌด๋ฉ ๊ตฌํํ๊ฑฐ
๋๋ ์ง์งํด์ค๋ ค๊ณ ๋ฌ์์ค ์ฝ๋ฉํฐ๋ฆฌ ๊ฐ๋ฐ๊ฐ ๊ทธ๋ฌ์ง๋ง;
๋ ๋ง๊ณ 110.70
์ ์ ๊ฑ๋ ๋ค๋ฅธ๋์ด๋ค
์์ด ์ฃ๋ค ใ ใ ์ด๋๊น ๊ฒ์ํํธ ๋ถ๊ดด ์ค๊ฒ ๋ค ์๋ฐ
์ ๋จธ์ผ ๋ ๊ธ ์์ฑ์ํ๊ณ ๊ทธ ๋ ๊ธ ๋ต๊ธ ํ๋์ด๋ ๋ค๋ฅธ ๋์ด๋ค ใ ใ ใ ใ ใ ใ ์ฌํผ 110.70 ์๊ธด๋ฐ ๊ฐ๋ป์๋ฆฌ์ ๋ฌด์ํ์ ใ ใ ;
๋ง ๋ฝ์ ์๊ธฐ๋ ์ฒ์ ์ ๊ฒฉํด์ ๋ ๊ธ ๊ฐ๋ ๋ง์
๋ ๊ธ๋๋ฐ ์ง๊ธ์ฒ์๋ด
์ ๋๊ฐ ์๋ฐ์ ์ด๊ตฌ๋ ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ 112.161์ ๊ทธ๋ฅ ๋ด๋์ธ๋ฐ ๋๋ ์ง์ฆ์ ๋์ํด์ ์ ๊ฒฉ๊ธ ๋ง์ ๊ฒฉ ํด์ค๊ฑฐ๊ณ ๋ ๋๋ 112.161ํ๊ณ ํท๊ฐ๋ฆผ ใ ใ ;
๋ ๋ ์๋ฐ 112.161 ํ๊ณ ByeL ๋์ด์ ๋๋ํ ๋ฐ์ ๊ธธ๋ ๋ต๊ธ ์์ดํผ ์๋ณด๊ณ ๋์ด ์๋ฐ์ผ๋ฉด์ ๋๊ต ํ๋์ค ์์๋๋ฐ 110.70์ ์๋ฐ์์ ์๊ตฌ๋....
์ ํฌํธํตํผ๊ฐ ์ ์๋ผ์ ๋์ผ์ธ๋ฌผ ํฌํธํตํผ์์ง? 110.70 , 39.7, 175.223 ใ ใ
์์ด ๋ ๋ ์ด ๊ฒ์๊ธ์ ์ฒ์ ๋ด; ๊ทธ๊ฒ ์๋๊ณ 112.161ํํ ByeL๊ฐ ์ธ์๊ฑด ํ๊ตญ์ธ์ค ์์๋ค๊ณ ๋ 112.161์ ํตํผ ์๋๊ณ ๊ทธ๋ฅ ByeL๋ 110.70ํํ ์ํ๋ฉด์ ๋๋ฐ์๊ฑด๋ฐ 112.161์ด ์ง๋๊ฐ๋ค ๋ฐ๋ฐํ๊ฑธ ๋๋ 112.161ํ๊ณ 110.70ํ๊ณ ๋์ผ์ธ ์ธ์ค ์์๋ค๋ ์๋ฆฌ์ผ
112.161=ํฌํธํตํผ
๊ธ์ฐ๋์ ํ๋ณด๋ฉด ์ฒ์๊ธ์ด 110.70์ด 112.161์ด๋ผ๊ณ
112.161 ๋์ญ์ Kornet (KT์ ์ ์ธํฐ๋ท) ๋์ญ์ผ๋ก ๋์ค๋๋ฐ? ๋ด๊ฐ ์๋ชป ๋ดค๋
112.161์ ์ ์ ์ด๊ณ 110.70๊ฐ์๊ฑด ๋ชจ๋ฐ์ผ์ด๊ณ ใ ใ ใ ใ ?
ํฐ์ผ๋ก ๊ธ์ผ๋ค ์ปด์ผ๋ก ๊ธ์ผ๋ค ใ ใ ?
์๋ ๊ทธ ์๊ฐ์ ๋ชปํ๋๊ฒ ์๋๊ณ ๋ค์ค์ด์ธ๊ฑฐ ํ์ ์ ์ด์ผํด;
์ ๋ด๋ ๊ธ ๋ณด๊ณ ์์๋ค ๋ค์ค์ด๊ฐ ์๋๋ผ ๊ทธ๋ฅ ํ์ฌ๋์ด๋ค
์๋ฐ ์ ๋ ์์คํ ใ ๊ฐํผ๊ฑฐ ๋ ์นจ์นจํ๊ณ ๊ฐํท๊ฐ๋ฆฌ๋ค
์๊ทผ๋ ์ ๊ฑฐ์ ๊ด๋ จ๋์ ๊ธ์ด๊ฒ ํฌํธํตํผ์ ๊ทผ๋ฐ ํฌํธํตํผ ๋ณด๊ณ ๋ค๋ฅธ์ ๊ฐ ๋๊ตํ๋๋ฐ ๋ฌ๊ธ์์ด 3์๊ฐ ๋ฐ๋ํด์ ์ง๋ํ๊ฒ ๋? ใ ใ
์ ๊น ๋ค์ด์์ ์ต๊ทผ ๊ฐ๋ ๊ธ๋ถํฐ ๋ด์ ์ด์ผ ์งํ๋๊ฑด์ง ์์ ๋ชฐ๋ผ ์ฌํผ ๋ ๊ฐ๋ด ์ผ ๋์ํ
๋ชฐ๋ผ ๋ ์ด๊ฑฐ ์ ๋ช์ผ์ ๋์จ์ ์ฒ์ ์ฐ๋ ๊ธ์ ์๋ fov์ง๋ฌธ์ ๋๊ธ์ด๋
๋ด ์๊ฐ์๋ ํํ ์ ๋งคํ ์ ๋ณด(๋ก์งํ ๋ง์ผํ ์ฉ ์๋ถ๋ฆฌํธ๊ธฐ)๋ณด๊ณ ์ ์๊ณตํ์ ์ธ ๋ฐฐ๊ฒฝ์ง์์ด ํ๋ถํ์ง ์์์ mcu ๊ฐ๋ ์ดํด๊ฐ ๋ ๋๊ฑฐ ๊ฐ์ ์ฌํผ ๋ก์งํ ์ฃผ๋ฉ์ด๊ฐ ๋ฌธ์ ๊ฐ ์ด๊ฑฐ์ผ ๊ทธ๋ฌ๋๊น ๊ฑ ๋๋ ๊ทธ๋ง ์ธ์ฐ๊ณ ๋ค์ด๊ฐ๋ด...ใ ใ
110.70 ์๊ธฐ์