์ ์ ๊ณต๊ธ ๋ฌธ์ ์
์ ์ ์์ ๋ฌด์ ์ผ๋ก ๋์ด์ค๋ฉด์ ์ ๋ ฅ ์๋น๋ฅผ ์ค์ด๋๊น, ์ ๊ธฐ๋ฐฅ์ด ๋ถ์กฑํด์ SPI ํ์ด๋ฐ ์งํฐ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ ๊ฑฐ
1000hz ์
ํ
์ด๋ฉด 1ms ๋ง๋ค ์
๋ ฅ์ด ๋์ด์ผ ๋๋๋ฐ, ํด๋ง๋ ์ดํธ ์ ์ง๊ฐ ์ ๋๊ณ ์
๋ ฅ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ ํ์ด์ง๋๊น ์คํต์ด ๋ฐ์ํ๋ ๊ฑฐ
ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ ์์ ๋๋ํ ์ฃผ๊ฑฐ๋, ์๋ต์ฃผ๊ธฐ๋ฅผ USB ์
๋ ฅ์ฃผ๊ธฐ์ ๋๊ธฐํ ์ํค๋ฉด ๋จ
์๋๋ฉด ์ ๋ ฅ ์๋น๋ฅผ ์ค์ด๋์ง
1. ์ ์ ๋๋ํ ์ฃผ๊ธฐ
์
์ฒด๋ง๋ค ์
ํ
์ด ๋ฌ๋ผ์ ์ผ๋ฐํ ์ํฌ ์ ์์ง๋ง, ์ ์ ์ฐ๊ฒฐํ๋ฉด ์ข์์ง๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ๊ฐ๋ ์์
๊ทผ๋ณธ์ด ์ ์ ๋ ฅ ์
ํ
์ด๋ฉด ์ ์ ์ฐ๊ฒฐํด๋ ํฌ๊ฒ ์ฐจ์ด ์ ๋๊ธฐ๋ ํจ
2. ์
๋ ฅ์ฃผ๊ธฐ ๋๊ธฐํ (๋ชจ์
์ฑํฌ)
ํน์ ์
์ฒด๋ค์ ๋๊ธฐํ ์ต์
์ ์ ๊ณตํจ
๋ ์ด์ ์ฒ๋ผ ํ๋์จ์ด ๋จ์์ ์ ๊ณตํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์๊ณ , ํ์ฌ๋ ๋ฏ์์ฒ๋ผ ์ํํธ์จ์ด๋ก ์ ๊ณตํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์
ํ๋์จ์ด ์ง์์ด ํจ์ฌ ์ ํํจ
์ํํธ์จ์ด ๋๊ธฐํ๋ ๋ฏธ๋๋ฌ์ง๋ ๋๋์ ์ฃผ๋ ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ ์งง์ ์งํฐ ์๋ฌ๋ ์ค์ด๋๋๋ฐ, ์คํต์ผ๋ก ๋๋ผ๊ธฐ ์ฌ์ด ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ ๊ธด ์งํฐ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํจ
์๋น ์ ๋ ฅ๊ณผ ๋ ์ดํด์๊ฐ ๋์ด๋์ง๋ง ์ฌ์ฉ์ ๊ถ์ฅํจ
3. ์ ๋ ฅ ์๋น ์ค์ด๊ธฐ
์งํฐ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ ๋ง์ฐ์ค๋ค์ 1000hz ์์ 500hz๋ก ์ค์ธ๋ค๋์ง, LED ๋ฅผ ๋๊ฑฐ๋ LED ๋๊ธฐํ๋ฅผ ๋๋ฉด ํด๊ฒฐ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์
๋ฌด์ ์ก์์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ ๋ฉ์ด์ง์๋ก ์งํฐ ์๋ฌ ๋น๋๊ฐ ๋์ด๋ ์๋ ์์ง๋ง, ๊ทธ๊ฒ๋ณด๋ค๋ ๋๋ ์ด ๋์ด๋๋๊ฒ ์ฒด๊ฐ ๋ ๊ฑฐ์
๋ก์งํ ์ ํ๋์จ์ด์? usb์ค์ ์ ์ด๋์ํจ
๋ก์งํ ๋๊ธฐํ ์ค์ ์์ํ ๋ฐ
๋ ์ด์ ๋๊ธฐํ ์ต์ ์ด๋ผ๋๊ฑด ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ผ๊ณ ๋ ์ ์๋๊ฑฐ์ผ? ์๋๋ฉด ์์์ ์ฉ ๋ผ์๋๊ฑฐ์ผ?
๋ชจ์ ์ฑํฌ๋ ํ๋์จ์ด๋ณด์ ์ด ์ธํ๋ ๋ง ์๋ ๊ฑฐ์ง ์ํํธ์จ์ด ๋ณด์ ๋ณด๋จ ์ ํ๋ ๋ฎ์ - dc App
์ ๋ ฅ๋ถ์กฑ ๋ฌธ์ ๋ฉด ์ ์ ๋ง์ฐ์ค ์คํต์ ์ ์ผ์ด๋จ??
์ผ์ ์ฒด๊ธ์์ฒด๊ฐ ๋ฎ์๊ฐ๋ณด์ง
์ ๊ณ์ฌ๋์? ใทใท ๋๋จ
ใ ใ ใ ใ ใ