집에 인코더 λ‚¨λŠ”κ±° μ—†μ–΄μ„œ λŒ€μΆ© λ–Όμ„œ ν–ˆλŠ”λ° νŽΈν•˜λ„€;; μ•„μ˜ˆ 독립 기판이 μ•„λ‹ˆλΌ κ·Έλƒ₯ νœ μΈμ½”λ” μ§€μ§€λŒ€μ— λ‚©λ•œλ§Œ λ˜μ–΄ μžˆλŠ” μˆ˜μ€€μ΄λΌ μ‘΄λ‚˜ 쉬움



λ¬Έμ œλŠ” ν•˜μš°μ§•μ— λ”± 맞게 인코더 μ£Όλ³€ μž˜λΌμ„œ κ°€κ³΅ν•΄μ€˜μ•Όν•¨;; 일단 μ‹€ν—˜μ€ λλ‚¬λŠ”λ° μ§€κΈˆ κ΅μ²΄ν•œ μΈμ½”λ”λŠ” 휠 μ”Ήνž˜μ€ μ—†μ§€λ§Œ ꡬ뢄감이 μ•„μ˜ˆ μ•ˆ λ“€μ–΄μ„œ ttc κ³¨λ“œ μ‹œν‚¨λ‹€