์์ ๋ง์ถ๋ ๊ฒ๋ ์๋๊ณ ย ์๋ง ๋ฐ๋๋ฉด ์๋ฌด๋ฐ๋ ํด๋ฆญํ๋
๋ฐ์์๋ ํ ์คํธ๋ฅผ ํด๋ ํ๋ก๊ฒ์ด๋จธ๋ค 140~200ms ์ฌ์ด๊ณ ์ ๊ฒ ์์ 0.1ํ๋ก์ธ๋ฐ
๋ฌด์จ 4ms๊ฐ์ง๊ณ ์์ ๊ฐ์ ธ๋ค๋๋๊ฒ ๋ค๋ฅด๋ค๋๊ฑด ๋ญ ๊ฐ์กท๊น๋ ์๋ฆฌ๋
๊ทธ๋ฅ ๋๋ฆฐ ๋๋์ด ๋๋ค๋ฉด ๊ทธ๋ฌ๋ ค๋ ํ๊ฒ ๋๋ฐ
์ข๋ณ์ ๋ค์ด ๊ทธ๋ฅ ์์น ์ง์ณ์ ์๋ฐ๋๊ฑฐ๋ฉด ๋น์ฐํ ์ธ์ ์ธ๋ฐ ์์ ์์น๋ค๋ฅด๋ค ์ด์ง๋ํ๋๊ฒ ์ง์ง ์คํจ๊ณ ์ถ์
๋ง๋ถ์ด๋ค์ ํด๋ง ์ฌ์ฒํ์ฒ๋ ๋ธ๋ผํ ์คํธ ํต๊ณผํ๊ณ ์ผ์ 2dpi์ฐจ์ด๋ ๋๋๋ค ํ๋ก๋ค ๊น์น์ง๋ง
ในใ ใ ใ mcu๋ ๋ฌด์จ ์ผ์์ธ์ง๋ ๋ง์ถ๋ฏ ใ ใ ใ ใ ใ ใ
์ค์ค๋ก ๋ณ์ ์ด๋ผ ๋ฐ์ ๋นํ๊ฒ ๋ค๋๋ฐ ์ ๊ทธ๋ผ? ใ ใ ใ
ํด๊ณจ๋ฌผ
๋ชจ์ ๋ ์ดํด์ 4๋ ์ง์ง ๋ฐ๋ณด์๋์ด์ ๊ฒํ๋ฉด ์ฒด๊ฐ๋๋๋ฐ ํด๋ฆญ์ 5์ด์๋ผ์ผ ๋ญ๊ฐ ์๋ ์ถ์ ๋๋. ๊ตฌ์กฐ์ ์ธ๊ฒ ๋ ํฌ์ง
ec 3370 ๋๋ ๊ทธ๋ซ์ง๋ง ๋ ์ฒด๊ฐ์์์ญ์ ํฌ๊ฒ์๋๋ผ๊ณ ์๊ฐํ๋ํธ์ธ๋ฐ ์๋๊ฐ์ด๋๋๋ฐ ๊ทธ๋๋ฐ๊ณ ๊ทธ์คํ,๊ทธ์์น๋ค์ ์ง์ง ์กท๊ฐ๊ธดํด ใ ใ ใ ๊ทธ๋ฅ ์ฌ๊ณ ์ถ์์๊ฐ ์น์ฌ๋ผ์ง ๋๊ฐ๋ฆฌ๋ฐ๋ก๋ดํฉ
์์จ๋ณธ ์๋ผ๋ค๋ง ์ง๋ํจ ์ ์ ๋ชจ๋ธ์ด๋ผ๋ ์จ๋ดค์์ผ๋ฉด ์ข๋ ๋ฌธ์ ์๋๊ฑฐ ๋ค ์ํ ๋ฐ
op1 8k๊ฐ ์ฒด๊ฐ์ด ์๋๋ ์ด์ ๋ ๋ํผ๋ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ ๋๊ฐ์ ์๋ฆฌ์. ํค๋ณด๋ ํด๋ง 1k 8k์ฒด๊ฐ๋ณด๋ค ์ ๋ ฅ์ง์ 0.1mm 3.0mm์ฐจ์ด๊ฐ ๋ ํฐ ๊ฑฐ๋ ๊ฐ์