์ฌ๋ฌด์ค์์ ์ฌ์ฉํ ๋ง์ฐ์ค ๊ณ ๋ฅด๋๋ฐ ์ข ๋ฌด๊ฒ๊ฑฐ๋ ์ข ์์ ๊ฑฐ ์ ์ธํ๋(mx master 3s, anywhere 3s ์ ์ธ), ๋ง์ ๋๋ ๊ฑด m650๊ณผ ์ง์๋ผ๊ฐ ๋จ๋ค.ย
๊ฒ์์ ์ ํด์ ๋ ์ข ์๋ผ์๋, ์ง์๋ด ๋์ VXE MAD R (์ ์๋ฆฌ)๊ฐ ๊ด์ฐฎ์ ๋ณด์.
์ฌ๊ธฐ์ ๊ณ ๋ฏผ ๋ค์ด๊ฐ๋๋ฐ, ์ฌ๋ฌด์ค์์ ์ฌ์ฉํ ๊ฑฐ๋ ๋น์ฐํ m650 ๊ฐ์ผ ํ๋ ๊ฑด๊ฐ, ์๋๋ฉด ๋ ๋ค ๋ง์ ๋ค๊ณ ๊ฐ๊ฒฉ ๋น์ทํ๋ค๋ฉด ๋น์ฐํ VXE MAD R๋ก ๊ฐ๋ ๊ฒ ๋์ ๊ฑฐ์ผ.
(๋ด๊ฐ ์ง์๋ผ ๊ฐ์ ์ฑ๋ฅ ์ข์ ๊ฒ์ด๋ฐ ๋ง์ฐ์ค ์ฌ์ฉ ์ ํด ๋ด์ ์ ๋ชฐ๋ผ)
์ ํ์ง ๋๊ฐ์ ๋ฌด๊ฒ์ฐจ์ด๊ฐ ๋๋ฌด ๋๋๊ฑฐ ์๋๊ฐ? m650์ด๋ฐ์ r1 se+ ์ด๋ ์ฌ๋ฌด์ฉ์ด๋ผ๊ณ ๋ ํ๊ณ ๊ฒ์ด๋ฐ๋ ์ํ๋ ๊ฒ๋ ์๋๋ฉด mad r ๋ ๊ณผํ๊ฑฐ ๊ฐ์๋ฐ ์ฟ ํก์์ r1 se+ ์์๋ด 2๋ง 5์ฒ์ ์ธ๋์๋๊ฑฐ ๊ฐ์
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ r1 se+์ ๋ธ๋ฃจํฌ์ค๋ ๋ ๊ฑฐ์