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800- ์…‹์ค‘์— ์ค‘๊ฐ๋„ ์†ํ•˜๋Š”ํŽธ ์ด๊ฑด ๋Œ€์ค‘์ ์œผ๋กœ ๋งŽ์ด ์“ด๋‹ค ๋ณดํ†ต ํŒœ๊ทธ๋ฆฝ๋ณด๋‹จ ํด๋กœ๊ทธ๋ฆฝ ์‚ฌ์šฉ์ž๋“ค์ด ๋‹ค์ˆ˜ ์‚ฌ์šฉํ•œ๋‹ค.



1600- ํ•œ๋•Œ ์˜ค๋ฒ„์›Œ์น˜ ํ”ฝ์…€์Šคํ‚ต ๋…ผ๋ž€๋•Œย ํƒ€์ด๋ฌด ์„ ์ˆ˜ ๋กœ์ธํ•ด 1600 ๋งŽ์ด ์‚ฌ์šฉํ–ˆ๋‹ค ๋ญ ๋‹ค์‹œ 800์œผ๋กœ ๋„˜์–ด๊ฐ”๋‹ค๋Š” ๋ง๋„์žˆ๊ณ 

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ํด๋ง๋ ˆ์ดํŠธ: ๋งˆ์šฐ์Šค ์ฃผ๊ธฐ์ ์ธ ์ดˆ๋‹น ๋ช‡๋ฒˆ์„ ์ปดํ“จํ„ฐ ๋ฐ์ดํ„ฐ์ธ์‹ ์‹ ํ˜ธ๋‹ค ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋กœ ๋”ฐ์ง€๋ฉด ์ฃผ์‹œ์œจ(hz)์ด๋ผ๊ณ  ๋ณด๋ฉด๋œ๋‹ค.

๋ณดํ†ต 125,200,500,1000 4๊ฐ€์ง€๋ฉฐ ์š”์ฆ˜์€ ์ฃผ๋กœ 500์„ ๋งŽ์ด ์“ฐ์ธ๋‹ค 1000์‚ฌ์šฉ์ž๋„ ์žˆ์ง€๋งŒ ๋งˆ์šฐ์Šค mcu ๋˜๋Š” ์„ผ์„œ ์„ฑ๋Šฅ์— ๋”ฐ๋ผ

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๋งˆ์šฐ์Šค ๊ฐ€์†[G]: ์ด๋งˆ์šฐ์Šค ๊ฐ€์†์€ ๋งˆ์šฐ์Šค ์ž์ฒด ๋‚ด์žฅ ๊ฐ€์†์„ ๋งํ•˜๋Š”๊ฒŒ ์•„๋‹Œ ์„ผ์„œ ๊ฐ€์†์ด๋‹ค. ์ค‘๋ ฅ๊ฐ€์†๋„ Gravitational acceleration

20g 30g 50g ์ด๋ ‡๊ฒŒ ์ ํžŒ ๊ฑธ ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ์„๊ฒƒ์ด๋‹ค. ์„ผ์„œ๊ฐ€ ์–ด๋””๊นŒ์ง€ ์†๋„๋ฅผ ๋‚ด๋„ ์ค‘๋ ฅ ๊ฐ€์„๋„ ์•ˆ์ •์ ์ด๊ฒŒ ์ธ์‹๋˜๋Š”๊ฐ€ ํ•˜๋Š”๊ฒƒ์ด๋‹ค

์„ผ์„œ๊ฐ€ ์ข‹์„์ˆ˜๋ก ์ค‘๋ ฅ๊ฐ€์†๋„ ํ•œ๊ณ„์ˆ˜์น˜๋Š” ๋†’๋‹ค


ํ”„๋ ˆ์ž„๋ ˆ์ดํŠธ[FPS]: "Frame per second" ๋งˆ์šฐ์Šค ์„ผ์„œ๊ฐ€ ์ง€๋ฉด์„ ์ดˆ๋‹น ๋ช‡๋ฒˆ์ด๋‚˜ ์ธ์‹ํ•˜๋Š” ํšŸ์ˆ˜๋‹ค.์ด๊ฒƒ๋„ ์—ญ์‹œ ์„ผ์„œ๊ฐ€ ์ƒ์œ„์ผ ๋•Œ FPS๋Š” ๋†’๋‹ค



์ถ”์ ์†๋„[IPS]:"Inch per second" ๋งˆ์šฐ์Šค์˜ 1์ดˆ๊ฐ„ ์ถ”์ ์†๋„ ๋ฌผ๋ฆฌ์  ์›€์ง์ž„์„ ์–ผ๋งˆ๋‚˜ ์ธ์‹ํ•˜๋Š”์ง€ ๋‚˜ํƒ€๋‚ด๋Š” ๋‹จ์œ„์ด๋‹ค

250ips ๊ธฐ์ค€ ์ดˆ๋‹น 250์ธ์น˜ ๊นŒ์ง€ ์›€์ง์ผ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. 6.35 m/s๊ฐ€ ๋‚˜์˜จ๋‹ค. ์‹œ์†์€ 22.86Km/h ์ด๊ฒƒ๋„๋งˆ์šฐ์Šค ๋งˆ๋‹ค ๋‹ค๋ฅด๋‹ค.. ๊ธฐ์ค€์น˜ ๋ฏธ๋งŒ์ธ์ œํ’ˆ๋„ ์žˆ๋‹ค๊ณ ํ•œ๋‹ค

๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  LOD๊ฐ€ ๋„ˆ๋ฌด๋‚ฎ๊ฑฐ๋‚˜ DPI ๋‚ฎ์„์ˆ˜๋ก IPS ๋Š” ๊ฐ์†Œํ•œ๋‹ค



LOD: "Lift-off distance" ๋งˆ์šฐ์Šค ์ง€๋ฉด๊ณผ ์ธ์‹๋˜๋Š” ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฅผ ๋งํ•œ๋‹ค. ์„ผ์„œ๊ฐ€ ์ข‹์„ ์ˆ˜๋ก lod ๋‚ฎ์€ํŽธ์ด๋ฉฐ ๋ณดํ†ต1mm~1.2 ๋˜๋Š” DVD1์žฅ์ •๋„๋Š” ์ธ์‹๋œ๋‹ค

LOD๊ฐ€ ๋‚ฎ์„์ˆ˜๋ก ์—์ด๋ฐ์ด ์•ˆ์ •์ ์ด๋ฉฐ ์† ๋–จ๋ฆผ์ด ๋œํ•˜๋‹ค ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ๋ณดํ†ต ์ €๊ฐ๋„ ์œ ์ €๋“ค์ด ์„ ํ˜ธํ•˜๋Š”ํŽธ์ด๋‹ค

๋‹จ์ ์€ ๋„ˆ๋ฌด ๋‚ฎ์œผ๋ฉด ์„ผ์„œ ์Šคํ‚ต๋˜๋Š” ํ˜„์ƒ์ด ์ƒ๊ธฐ๊ณ  ๋„ˆ๋ฌด ๋†’์œผ๋ฉด ๋งˆ์šฐ์Šค๋ฅผ ๋“ค์—ˆ๋‹ค ๋†“๊ฒŒ ๋˜๋ฉด ์—์ž„์ด ์‹ฌํ•˜๊ฒŒ ๋–จ๋ฆฐ๋‹ค



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ํŠน์ • ๊ณ ์‚ฌ์–‘ fps ๋ฐฐ๊ทธ ๊ฐ™์€๊ฒฝ์šฐ ๋งŽ์ด๋‚ด๋ฆฌ๋Š” ์ง€์—ญ ํ”„๋ ˆ์ž„๋“œ๋ž์ด ์‹ฌํ•œ๊ณณ์—์„œ ํ”„๋ ˆ์ž„์ด ์‹ฌํ•˜๊ฒŒ ๋‚ด๋ ค๊ฐˆ๋•Œ ์Šคํ‚ต ๋œ๋‹ค๋”๋ผ


๊ฒฐ๋ก  : ์ปด์‚ฌ์–‘์ด ๊นกํŒจ



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