์ ์ ํ Np01s Ergo ๋น๋์นญ(8์)
ย ย ย ย ย Np 01 v2 ์ถ์ ์์
PD ์๋ฆฌ์ฆ 140-170 ์ด 4์ข
๋ฅ
150๋ฏธ์
160๋ฏธ์
170 ์ํฐ์ฐ ์ ๋ก์ฒ๋ผ ๋น ๋ฅธ ํจ๋ ์ง๊ฐ์ ๋ชจ๋ฆ(ํ์ฌ ๊ฐ๋ฐ์ค ์ถ์ ํ์ ์ ์๋)
140 PE K์ ๊ฐ์ ์ฒ์ ํจ๋ ๋จ ํ๋ฉด์ ์ง๊ฐ์ PD 140์ด ๋ ๋ถ๋๋ฌ์ฐ๋ฉฐ ๋ ๋ธ๋ ์ดํนํจ
140์ PD๊ฐ ๋ ๋ธ๋ ์ดํน ํด์ง๊ณ PE K๋ GSR ๋๋๊ณผ PA๊ฐ ์์ธ ๋๋์ด๋ผ ๋ณด๋ฉด ๋จ
150์ ๊ทธ๋ฅ PD
๊ฒฝ๋๋ ์ด 3๊ฐ์ง
ํ์ฌ์ ๊ฒฝ๋์ธ ํ๋
ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ์ํํธ
ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย (๋ช
์นญ ๋ฏธ์ ) x SOFT
ํ์ฌ ํํ ์ ์ ์์ค
ย ย ย (๊ฐ์ธ์ ์ผ๋ก ๋ฌด์ ์ฌ ์ฟจํ ๋ค๋ ํํ ์ ๊ผญ ์ฐธ์กฐํ๋ผ๊ณ ๋งํ์)
๊ทธ๋ฆฝํ
์ดํ ๊ณํ
ย ย ย (์๋ ์ ์์ค์ด์์ง๋ง ๋ด๊ตฌ์ฑ ๋๊ฒ ๋ง๋ค๊ธฐ ์ํด์๋ ๊ทธ๋ฆฝํ
์ดํ๊ฐ ๋๊บผ์์ ธ ์์ ๋ชจ์์๋ฅผ ํด์น๋ ๋ฐ๋์ ํ์ฌ ๋ณด๋ฅ์ค)
๊ถ๊ธํ๊ฑฐ ์์ผ๋ฉด ๋ฌผ์ด๋ณด๊ณ ๊ฐ์ถ์ข
E1 v2 ๋ ๋ฒ์จ ๋์ค๋ค ใทใท ๋ญ๊ฐ ๋ฌ๋ผ์ง ?
ํด๋ฆญ๊ฐ ๋ฐ๋ฅ ํ๋ฉด ๊ธํ ๊ฐ์ ์ค์ฌ์ฉ์ ๋ชปํด๋ด ํ์ฌ ๊ฐ๋ฐ ๋จ๊ป
Ergo๋ ์ผ๋ฐ np01s ๋ ๋ญ์ฐจ์ด์ผ ?
์กธ์ ๋ง์ฐ์ค๋ผ ๋ ๊ถ๊ธํ๋ค
์ฐ์ธก ํ๋จ ๋ถ๋ถ์ ๋น ๋ถ๋ถ์ด ๋ง์น ์ผ๋ฐ ๋น๋์นญ ๋ง์ฐ์ค ์ฒ๋ผ ๊ณ ์ ์ด ๋๊ฒ ์กํ ๋น๋ ๋ถ๋ถ์ ์ฑ์์ค
๋ฆฌ๋ทฐ์ด ๋ง๋ก๋ np01์ด๋ np01s ์ค๊ฐ ์ฌ์ด์ฆ๋ผ๋๋ฐ - dc App
ใดใด ๊ทธ๋ฅ Np01s๊ฐ ๋ฑ ๋น๋์นญ ๋ ๋๋์
์๋์๋ ์ธ์ฒด๊ณตํ ๊ถฌ
์
E1์ ์ถ์ํ์ง 1๋ ๋ ์์ง๋ฌ๋๋ฐ ๋ฒ์จ v2 ๋์ค๋ฉด ํต์ ์๋๊ฐ..
๋ด๊ฐ ์ด๋์ ์กฐ์์ผ - dc App
E1 ์ธ๊ธฐ๊ฐ ใ ใด ๋ง์์ ๊ฐ์ ํ
์ ๋ฆฌํจ๋๋ ๊ณํ ์์ผ๋ ค๋ - dc App
์์
pd ์ฌ๊ณ ์ถ์๋ฐ ๋นจ๋ฆฌ ๋์๋ผ
์๋ ์ผ๋ฐ Np01์ ๋ด๋ฌ๋ผ๊ณ
np01 v2๋ 11์ ์์
xe v1 ๋ค์ ๋ด์ค
๋ค์ ๋ด์ค๋
์ฉ๊ฐํ๋๋ ๋ฒก์์์ ๋ฐ์ค์๋v2๋ฏธ๋ ์ ์ฌ์ด์ฆ๋ก ํ๋ฒ ๋ด์คฌ์ผ๋ฉด ํฉ๋๋ค.
??
mcu๋ ๋ ธ๋ฃจ๋ 54h๋ฐ์ผ๋ผํด๋ผ
Mcu ์ ๊ธ ๋๊ธดํจ
ergo ๋ฌด๊ฒ์ ๋ณด๋ ์๋์? - dc App
50g๋
์ปค๋ฏธ์ ์ผ๋ง ๋ฐ๋ ธ?
์ ๋ฐ ์ฃผ์ธ์
e1 ํผํธ ํผ์งํ๊ฒ ๋์์ ์ข๊ฒ ๋ค - dc App
ในใ
ax๋ ์ ์๋ด์ฃผ๋ v2
ax v2 e1์ด๋
Np01 ๋์์ ๊ฐ์ถ
np01 ์์ ๊ฑฐ์ ๊ฑ ๋์นญ์์ค์ด๋๋ฐ ์๋?
๋ณธ๋ฌธ์ e1 ๊ธ์ด ์๋๋ฐ e1 v2 ์์ ์์ด์?
๋ณธ๋ฌธ์๋ ์๊ธด ํ๋ฐ e1 v2 ์๊ธฐ๊ฐ ๋์์์