์ฌ์ง ์ฃ๊ฐ์ด์ฐ์๊ฑฐ ใ
ใ
(์ค์ฌ์ฉ๊ฐ์์ด์ ๋ฐ์ด๋ด๊ฐ์ง์๊ณ ์ข์๋ฏ)
์๋ ๋๊ตฌ๋ ๊ทธ๋ฌ๊ฒ ์ง๋ง ์ฒ์ ๊ฒ์ด๋ฐ ๋ง์ฐ์ค๋ g102์๋ ๊ฑฐ ๊ฐ์
g102 ์ธ๋ ๊ณ ๋ฌด?์ผ์ด๋ธ ํน์ ์ ์๋ ํํ๋ก ๋์๊ฐ๋ ค๋ ํ์ฑ? ๊ฐ์๊ฒ ๋ง์์ ์๋ค์ด์ ๋ง์ฐ์ค ๋ฒ์ง๋ ์ฌ๋ณด๊ณ ์ ๋ฐฐ์น๋ ๋ฐ๊ฟ๋ณด๊ณ ํ๋ค๊ฐ ์ฒ์์ผ๋ก ํ๋ผ์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ์ด๋ผ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ด ๋ค์ด๊ฐ xm1 ๋ง์ฐ์ค๋ฅผ ์ฌ ๋ณด๊ฒ ๋์
๊ทธ๋ ๋๋ฆ ํ์ ์ ์ธ ๊ธฐ์ ์ด์๋ ๊ฑฐ ๊ฐ์ย
์ ํ๋ธ๊ฐ์๋ฐ์ ๋ํ์ฐ์ ์ฌ์ฉ๋๋ ๊ธฐ์ ์ด๋ค ์ด๋ฐ ์์์ ๋ณธ๊ฑฐ๊ฐ์๋ฐ ์ด๋ ์จ๋ณด๊ณ ์ฒ์์ผ๋ก ์ถฉ๊ฒฉ ๋จน์๋๊ฑฐ๊ฐ์ ๋๋์ด ์ ์ผ๋ก๋ถํฐ ์์ ๋ก์์ง ๋๋์ด์์ด์ ๊ดํ ๋ง์ฐ์ค์ ๋์ฐ๋๊ฒ ์๋๊ตฌ๋ ์ถ์ ์๊ฐ์ด ๋ค์์
์๋ ์ ๋ฌด์ ๊ฒ์ด๋ฐ๊ธฐ์ด์ ํ์์ ์ธ ๋ถ์๊ธฐ์๋๊ฑฐ๊ฐ์๋ฐ
์ด๋ฌ๋ ์ ๋ฌ๋ ํด๋ ๊ฒ์์ฉ์ผ๋ก ์ ์ ์จ์ผ์ง ๋ฐ์์๋๊ฐ ์ด์ฉ๊ณ ์ถฉ์ ์ด์ด์ฉ๊ณ ํ๋ค๊ฐ ์ฌ๊ธ์ฌ๊ธ ๋ฌด์ ๋ง์ฐ์ค ์์ฅ ๊ฐ์ฒ๋๊ณ ๋ญ ์ผ๋ง๋ ๋๋จํ๊ฒ ์ด ์ถ์ ๋ง์์ xm1์ด๋ ํํ ๋น์ทํ๋ค๊ณ ์ฌ๋ณธ๊ฒ ๋์ฃผ ์ํ๋ํฐ์ค(og์๋๊ณ ์ด๊ธฐ ๊ธฐ๋ณธ๋ชจ๋ธ)
๊ณผ์ฅ ์ด์ง ๋ณดํ์ ์จ๋ณด๊ณ ๋์ ์ง๊ธ๊น์ง ์ด๊ฑด ๋ง์ฐ์ค๊ฐ ์๋๋ผ ์กฑ์์๋ค๊ณ ๋๋(xm ์๋ฆฌ์ฆ๋ ํ๋ฅญํ๋ค๊ณ ์๊ฐํจ ๊ฐ๋ฒผ์ ์ผ๋ฉด xm2 we์์๋ฏ)
์ด๋๊ฐ 10๋ง์๋ ๋์ด๊ฐ๋ ๋ง์ฐ์ค ์ฒซ ๊ฒฝํ์ด์๋๋ฐ
์ผ๋จ ํ๋ผ์ฝ๋ ์ผ์ด๋ธ ์ฐ๋ฉด์ ๋๋๊ฒ ์ฐ๋งค๋ด์ด๋ผ๊ณ ๋๊ปด์ง๋ ์ ๋์ ์พ์ ํจ์ด๋ ๋น์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก๋ ์ด๊ฒฝ๋์ด์๋ ๋ฌด๊ฒ๊ฐ์ด ๋๋ฌด ์ข์๋๊ฑฐ๊ฐ์
๊ฑฐ๊ธฐ๋ค ๋ด ์์ ๋ง์ถ๊ฒ ์๋๊ฐ์ถ์ ๊ทธ๋ฆฝ๊ฐ์ด ๋๋ฌด ์ข์์ ์จ๋ณด๊ณ ํ ์ผ์ฃผ์ผ๋ง์ ์ธ์๋ง์ฐ์ค๋ผ๊ณ ์๊ฐํจ
๊ทผ๋ฐ ์งฑ๋ง์ฐ์ค ํน์ ์ ์์ฌ์ด ์ํํธ์จ์ด๋ ์ค๋งํ๋๊ฑฐ๊ฐ์
๊ฐ์ธ์ ์ผ๋ก ๊ฐ๋ฒผ์ด ํด๋ฆญ๊ฐ์ด๋ ์ฌ์ด๋๋ฒํผ ํด๋ฆญ์์ด ์จ๋ณธ๊ฑฐ์ค์ ๊ฐ์ฅ ๋ฎ์์ xm1์ด ๋ฌต์งํ ๋ฐ๋ฐ๋ ฅ์ด ์๋ค๋ฉด ๋์ฃผ๋ ํด๋ฆญ์ด ๊ฐ๋ณ๊ณ ์์ ์๋ฆฌ์ ๊ฒฝ์พํ ๋๋์ด๋ผ ์ข์๋๊ฑฐ๊ฐ์
๊ทธ๋ ๊ฒ ๋ช๋
์ฐ๋ค๋ณด๋๊น ๋ค๋ฅธ ๋ธ๋ฃจํฌ์ค ๊ธฐ๊ธฐ๋ ๊ฐ์ญ์ด ์๊ธฐ๋์ง ๊ฐ๋์ฉ ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋๊ธฐ๊ณ ์ด๋์๋ถํฐ ํ ์ด ํ๊ธฐ ์์ํจ
ํ ์ ๊ฝค ์ฐ๋ ๋ง์ฐ์ค ์์ฃผ์ ๊ฒ์์ ๋ง์ด ํด์๊ทธ๋ฐ์ง ๊ณ ์ฅ๋ฌ๋๋ด
๋ถํดํด์ ์ฒญ์๋ ํด๋ณด๊ณ ๊พน ๋๋ฅด๊ณ ๊ตด๋ ค๋ณด๊ณ ํด๋ ์๋ผ์ ์ฌ์ฌ ๋ง์ฐ์ค ์๋ก ์ฌ๋ณผ๊น์ถ์ด์ ์ ๊ฐํ ๋ง์ฐ์ค ์ฐพ์๋ณด๋ค๊ฐ ์์ฆ์ atk๊ฐ ๊ด์ฐฎ๋ค๊ทธ๋์ ์ ๋นํ ์๋ธ๋ง์ฐ์ค๋ก ์จ๋ณผ๊น ํด์ ์ฌ๋ณธ๊ฒ r1 se+๋ mad r ๋ญ๊ฐ ์คํ์์ผ๋ก ์ํ๋ํฐ์ค๋ ํฌ๊ฒ ์ฐจ์ด๋๋ ํฌ๊ธฐ๋ ์๋์๋๋ฐ ๋ฌํ๊ฒ ๋ด ์์ ๋ถํธํ๊ณ ์ ์ผ ์์ฌ์ ๋๊ฒ ๋ฌด๊ฒ์ค์ฌ์ด ์ํ๋ํฐ์ค๋ ๋๋ฌด ๋ค๋ฅธ ๋๋์ด๋ผ ๋ ๊ฐ๋ฒผ์ด๋ฐ๋ ๋ด๊ฐ ๋๋ผ๊ธฐ์ ์๋ชฉ์ด ๋ฌด๊ฑฐ์์ง๋ ๋๋์ด ๋ค์ด์ ์ง๊ธ ๋ค์ ๋ฐ์ค์ ๋ฃ์ด๋จ์
atk๋ ๊ฐ์ฑ๋น๋ผ์ธ๋ง๊ณ ํ์ด์๋๋ชจ๋ธ์ ์ธ์๋ง์ฐ์ค๋ผ๊ณ ํ๋์ฌ๋์ด ๊ฝค ์์ด์ ์ด๋ ๊ทธ๋ฅ ํ์ด์๋์ชฝ์ผ๋ก ์ฌ๋ณผ๊ฑธ ํ๋ ํํ๊ฐ ์์์
๊ทธ๋ ๊ฒ ๋ฐฉํฉํ๋ค๊ฐ ๋์ ๋ค์ด์จ๊ฒ varo v1์ธ๋ฐ ์ถ์ํ ์ธ์ธ๊ฐ ํ๋ค๊ทธ๋์ ์ฌ๋ดค๋๋ฐ ๊ทธ๋ฆฝ์ ๋ง์ผx๋ ๊ฐ๋ค๊ทธ๋ฌ๋ค ๋น์ทํ๋ค๊ทธ๋ฌ๋ ์๋ฌดํผ ๋์ฃผ ํ์
์ธ์ง ๊ธด๋น ์ธ์ง ๋ง๋ง๊ธดํ๋๋ฐ ๋๋ ์์ธํ๋ ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ์ด์ ๋ง์ฐ์ค๋ก๋ง ํ๊ฐํ๊ธฐ๋ก ๋ง์๋จน์
ํด๋ฆญ์ค์์น๋ ๊ฐ์ฅ์๋ฆฌ๋ ์์ฃผ ๊ฐ๋ณ๊ณ ์์ชฝ์ผ๋ก ๊ฐ์๋ก ๊ฝค ์ฐจ์ด๊ฐ ๋ง์ด ๋๋ ๋ฌด๊ฒ๊ฐ์ด์๋๊ฑฐ๊ฐ์
๊ทธ๋ฆฝ์ ์ํ๋ํฐ์ค๋ ๋น์ทํ๋ฐ ์๊ตฌ๋ฆฌ๊ฐ ์๋งํ๊ณ ๋ฑ์ด ์ด์ง ๋ ๋์ ๋๋?
๊ทผ๋ฐ ๋ด ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ๊ฐ์ฅ ๋ง์์ ์๋ค์๋๋ถ๋ถ์ด ์ฌ์ด๋๋ฒํผ ํด๋ฆญ์์ด ๋๋ฌด ๋ฌด๊ฑฐ์ ๋๊ฑฐ๊ฐ์ ์์น๋ ์ข ๋ ๋์๊ณ
์์ง์ ์ ๋นํ ํ์ ์ฃผ๊ณ ์น๋๋ค๋ ๋๋์ผ๋ก ์ฌ์ด๋๋ฒํผ ์ฐ๋ค๊ฐ ํ์คํ ๊ตฌ๋ถ๊ฐ์ผ๋ก ํด๋ฆญํ๋ ค๋๊น ์ด๋ถ๋ถ์ด ์ข ๋ถํธ์์
๊ฐ์ธ์ ์ผ๋ก ๋ง์์ ๋ ๊ฑด ๋๊ธ ๋์์ธ์ด๋ ๋ง์ฐ์ค ์ฝํ
์ด๋ฐ๊ฒ๋ค์ ์ข์๋๊ฑฐ๊ฐ์(๊ทผ๋ฐ ๊ฐค ๊ธ ์ง์ง ๋ฐ์ด๋ด์? ์ ๋
๊ทธ๋ฐ๋ง์ด ๋ง์์)
๊ทธ๋ฌ๋ค ๊ฒฐ๊ตญ ๋ง์ผx๊น์ง ์๋๋ฐ
์ฟ ํก์ผ๋ก ๋ค์๋ ์๋ฒฝ๋์ฐฉ ๋ณด์ฅ์ด์๋๋ฐ ์ ๋
์ ์์
๋์ฃผ ๋ง์ฐ์ค ์ด๋๋ง๋ค ๋๊ผ๋๊ฒ ํฌ์ฅ์ ๊ณต์ ๊ฝค ๋ค์๋ค๋ ์๊ฐ์ด ๋ค์์
๊ฐ์ธ์ ์ผ๋ก ์ด๋ฐ๊ฒ ๋ง์ฐ์ค ์ธ์ ์ผ๋ก๋ ๋ง์กฑ๊ฐ์ ๊ฝค ์ฑ์์ค๋ค๊ณ ์๊ฐํจ ๊ณ ๊ธ์ง ์จ๋ฒ ๋๋์ผ๋ก ์ ์ฑ๋ค์ธ๋ฏํ ๊ตฌ์ฑ์ด ๋๋ฌด ์ข์์
์ฝํ
์ ์ญ์ ์์ฃผ ๋ง์์ ๋ค์๊ณ ๊ทธ๋ฆฝ๊ฐ์ ์ํ๋ํฐ์ค์ ๋นํด ํธ๋ถํธ๊ฐ ์ ์๊ฑฐ๊ฐ๋ค๋ ์๊ฐ์ด ๋ค์์ ์๊ตฌ๋ฆฌ๊ฐ ๊ณต๊ฒฉ์ ์ผ๋ก ํ์ธ ์ํ๋ํฐ์ค์ ๋นํด ๋ ์๋งํ ๋๋
ํด๋ฆญ ์ค์์น๋ ๊ธฐ๊ณ์์์ ๊ดํ์ถ์ผ๋ก ๋ฐ๊ผ๋๋ฐ ๊ทธ๋ ๊ฒ ์์ฒญ๋ ์ฐจ์ด๋ ๋ชป๋๋ผ๊ฒ ์ ๊ทธ๋์ ์ข์
์ค์ ์ ์ผ๋ก ๋ณธ ์ฌ์ด๋๋ฒํผ ํด๋ฆญ์์ ์ํ๋ํฐ์ค๊ฐ 1์ด๊ณ varo v1์ด 2์๋ค๋ฉด ๋ง์ผx๋ 1.3์ ๋ ๋๋
๋ฐ๊พธ๊ฒ ๋ ๊ณ๊ธฐ์ธ ํ ์ ttc gold -> lamzu encoder๋๋ฐ ์๋ชป์ด๋ผ ์ ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ์ย
์ํ๋ํฐ์ค๋ณด๋ค ์นธ๋ง๋ค ๊ตฌ๋ถ๊ฐ์ ๋ํด์ ์ข๊ฒ๋งํ๋ฉด ์ค๋ฌด์ค ๋์๊ฒ๋งํ๋ฉด ๋ฐ๋ฐํ ๋๋ ํ ํด๋ฆญ์์ ๊ฑฐ์ ๊ฐ์๊ฑฐ๊ฐ์ ์ค๋ ๋ฒํ
จ์ฃผ๊ธธ ๋ฐ๋ผ๋์ค
๋์จ์ง ๊ฝค ๋๊ฑธ๋ก ์๊ณ ์์ด์ ์ด๋ฐ ์คํ๋น๊ตํ๋๊ฒ ๋ฌด์๋ฏธํ๊ฒ ์ง๋ง ๊ฐ์ธ์ ๋ง์กฑ๊ฐ์ผ๋ก ๋ด๋ ค๋ณด๋ ์ดํ์ ๊ทธ๋ฆฝ๊ฐ ์ฝํ
๋ฌด๊ฒ ํด๋ฆญ์ ์์ฃผ ๋ง์กฑ์ค๋ฌ์ด ๋๋
๋ค๋ง ํ๋จ on off ์ค์์น๋ ์ข ์๊ฐ์ ๊ฐ์ ํ๊ฑด๊ฐ์ถ์
๋๋์ง ์ด๋ฐ๋ง์ด ์๋๋ฐ ๋ ๋๋๋์ธ๊ฐ๋ด
์ํ๋ํฐ์ค og v2๋ชจ๋ธ ์ด๋ฐ๊ฑฐ ์ด์๋์์๋๋ฐ ์ํ๋ํฐ์ค๋ ๋ค์ ๋ชจ๋ธ ๋์ค๋ฉด ์ฌ๋ณด๊ณ ์ถ์ด์ ์ด๋ฒ์ ์ด๋์ ๋ ํธ๊ธฐ์ฌ๋ ์๊ณ ๋ง์ฐ์ค ์์ฒด๊ฐ ๋ด ์ทจ๋ฏธ์ ์์ญ์ ๋ค์ด์จ๊ฑฐ๊ฐ์์ ํ๊ฐ๊ฐ ์ข์ ๋ง์ผx๋ฅผ ๊ฒฝํํด๋ณด๊ณ ์ถ์์
์๋ง ์ด๋ฒ ๋ง์ฐ์ค ์๋ช
๋ค ํ๊ธฐ ์ ์ด์ด๋ ์ํ๋ํฐ์ค ์ ๋ชจ๋ธ ๋์ค๋ฉด ์ฌ๋ณผ๊ฑฐ๊ฐ์
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ํํ์ ๊ฒ์ ๋จ์์ถฉ์ด์๋๋ฐ ํผํ์๋์ฐ ์ด์๋ฏ
๋ค ์ฐ๊ณ ๋๋๊น ๋ฐฐ์ค๊ธ๋๋ฏ ใ
ใ
ใ
ใ
์ฌ๊ธฐ ๋ง์ฐ์ค์ ์ง์ฌ์ธ ์ฌ๋๋ค์ด ๋ง์๊ฑฐ๊ฐ์์ ๋๋ ์จ๋ณด๊ณ ์ถ์์
์ ์ค๋ฌผ ์ด๋ป
๊ทธ๋ผ๋ฐ์ด์ ์ด ๋๋์ข์๋ฏ
์ข์ ํ๊ธฐ ๊ณ ๋ง์. varo v1 ๋ณด๋ค ๋ง์ผx ๊ฐ ์ํฌ๊ธฐ๋ ์๊ตฌ๋ฆฌ ๋์ด ๋ ๋ ํฌ๊ฒ ์กํ๋ ํธ์ด์ผ? ๋ง์ผ m ์กด๋ฒํ ์ง ๋ง์ฑ์ด์ง x๊ฐ์ง ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ๋ค.. ๋ ํ ์ด๋ ์ฌ์ด๋๋ฒํผ์ ์์ฐ๋๋ฐ varo 1 ์์ฃผ ์ ๊ฐ ๋ฏธ์ธํ๊ฒ ๋ถํธํด์ ใ ใ
๊ฐ์ธ์ ์ผ๋ก ๋ง์ผx๊ฐ ๋ฑ๋ถํฐ ์๋ฉ์ด๊น์ง ๋ ์๋งํด์ ์๋ฐ๋ฅ์ด ๋ ๊ฝ ์ฐฌ๋ค๋ ๋๋์ด๋ผ ์ข์์ ์์ ํ ๊ฐ์ธ์ ์ธ ๋ถ๋ถ์ด๋ผ ๋ค๋ฅผ์์์
๋ง์ผx๊ฐ ์๊ตฌ๋ฆฌ ๋ ๋๊ฒ ์กํ ใ ใ
๋๋ถ๋ค ๊ฐ์ฌ
๋์ ์ฒซ ๊ฒ์ด๋ฐ ๋ง์ฐ์ค๋ ๋ก์งํ G100s์๋ค - dc App