μ§€μŠˆλΌ1 νœ νŒ…κΉ€ μƒκ²¨μ„œ μ•ˆ 써먹고 μžˆμ—ˆλŠ”λ° λΆ„ν•΄ν•΄μ„œ 인코더 μ²­μ†Œν•˜λ‹ˆ 됐넀 κ²Œμ‹œκΈ€ μ“΄ μ‚¬λžŒ μ•„μ£Ό κ³ λ§™μŠ΅λ‹ˆλ‹€