로봇공학 잘 아는사람 질문점 받아주셈

[익명(1.228)]

rrr 매니퓰레이터 동차변환행렬

이렇게 구했는데 만약에 내가 이 로봇팔 말단을 원점좌표계 기준 [2,8,10]^T 지점에 포즈하고싶다면 th1 th2 th3 값을 어떻게 결정시켜줘야됨? 진짜 도저히 모르겠음

코딩은 쥬피터노트북으로 함

[익명(218.50)]

값만 알려주면됨? - dc App

[익명(1.228)]

값 구하는 방법#?~ 알려주심 ㄱㅅ.. 그리고 이걸로 프로그램 짜고 싶은데 xyz에 대입하면 th123 자동으로 나오게 할 수 있나요?