중력가속도라는게 있잖습니까? 이게 어떻게 되는것인지요?

예를들어서 지구는 중력가속도가 9M/S 하는데 이게 중력의 영향권에 있다면 처음시작할때 초속9미터로 낙하하면서 점점 가속도가 붙는다는 뜻인지요?