v2의 방향이 오른쪽아래를 향하는데 오른쪽은vicosi 이고 아래쪽은visinj의 반대방향이니까 -붙인거임 그둘을합쳐서 저런게나온거고
아 O 부분에서 내적써서 계산한거죠? 와... 진짜 감사합니다,, - dc App
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