물리 쌉고수 행님들.. 이거 한번만 풀어주실 수 있을까요?

[ㄹㄹ(61.99)]

이)

1번 문제에서 

mgh = 1/2mv*v + 1/2Iw*w 에서 왜 h가 mg(R-a)(1-cos θ)가 아니고 mg(R-a)cosθ 이라는데 왜 그런지 알려주실 수 있을까요? ㅠㅠ

그리고 관성모멘트 I를 구할 때도 I = 2/5ma*a이 아니라 I = 2/5m(R-a)*(R-a)인데 이것도 이유 좀 알려주실 수 있을까요? ㅠㅠ 

2번 문제는 어떤식으로 접근해야하는지도 잘 모르겠습니다ㅠㅠ

[익명(223.38)]

1. 중력 퍼텐셜에너지 기준은 맘대로 잡으면 되니까 O점에서 퍼텐셜 0이라고 잡아서 -mg(R-a)cosθ된 거 이건 theta가 어디 각도인지 잘 보면 됨 공이 같은 거리만큼 갔을때 theta와 돌아간 각도의 비율이 a:R-a가 됨 그래서 니말대로 운동에너지를 쓸려면 문제의 theta말고 돌아간 각도에 대해 써줘야 함 2. 1식 시간에대해 미분