역학 토크 한번만 도와주세요

[익명(59.11)]

토크의 방향이 뭘의미하는지 도저히 모르겠습니다.

이차원상에서 토크를 계산하면 토크의 방향은 그 평면을 뚫고 나오거나 뚫고 들어가는걸로 나오는데 도저히 이게 뭘 의미하는지를 모르겠습니다 행님들

[oo(218.234)]

약속이라고 보세요. 각속도도 사실 정의(그렇게 벡터로 방향은 오른손법칙으로)하고 보는겁니다. 그러니까 clockwise는 (-) counterclockwis(+) 방향으로 약속하고 보는것이죠. 토크도 마찬가지입니다. 클록와이즈로 돌림힘을 줘서 각가속도가 클록와이즈로 변하느냐 아니면 반대로 변하느냐

[oo(218.234)]

오일러앵글도 있고 하지만 이해를 위해서 1차원에서만 이야기 해드리면 1차원에서는 클록와이즈 아니면 카운터클록와이즈 이렇게 밖엔 회전이 없어요. 근대 두개가 크기는 같을수 있지만 회전방향이 전혀 다르거든요. 이러한 회전 방향을 나타낸다고 보시면 되어요. 그리고 그 회전 방향을 기술할 때 벡터 외적과 오른나사 법칙으로 기술

[익명(59.11)]

키야 감사합니다. 그러면 벡터 외적 결과로 나온 Z축 방향으로는 어떠한 것도 존재하지않는건가요?

[익명(175.113)]

난 공대에서 공부한 사람이라 질문 : 방향 표현하는게 결국 마찬가지긴 한데 오일러 앵글, 로테이션 메트릭스, 밀러지수 이런 방법들 있는데

[익명(175.113)]

물리학과에서 3차원 방향 문제 나오면 대부분 오일러 앵글로 사용함?

[익명(218.234)]

z 축 방향은 단지 우리의 약속임 거기로 뭔가 튀어나오고 물리적인 product가 나오는것은 아닙니다. 다만 +z 방향이란게 오른나사법칙에 의해 반시계 방향으로 돌고 있다. 이런 의미이고 벡터 곱할때 회전그 자체 둥근것을 벡터로 표현하면 좀 번거로우니 직선 벡터로 나타낸것이라 봐도 됩니다.

[익명(218.234)]

3차원일때 그냥 편한 좌표계를 쓰거나 아니면 야코비안사용해서 오일러 앵글을 쓰지 않아도 계산 간단하게 되는 방향으로 갑니다. 그 이상의 문제는 잘 안나와요.

[익명(175.113)]

난 이차원상에서 토크를 계산했더니 토크 방향이 그 평면 뚫고 나오는게 이해안됨 예제 이미지 올리면 이야기 하는데 도움 될 수도

[익명(175.113)]

당연히 xy방향에서 도는 토크는 z방향으로 표시해야 하는데 이건 너무 기본적이라 내가 잘못 이해하고 있을 수도 있을것 같음

[익명(59.11)]

그거 맞음요 제가 아예 기초적인개념 물어본거라 잠깐 헷갈리신듯