역학 관성모멘트 질문좀

[익명(182.213)]

1번째 사진 상황이 3 번째 사진 및에 용수철이 하나 더 달렸는데 여기서 문제가 그 용수철로 관성 모멘트랑 운동방정식이 어떻게 바뀌는지 잘 식이 안세워지네..그리고 도르래가 왜 저리 생겨먹어서 a, b로 외경 내경이 나눠져있는지도 문제풀때 쓰일거 같은데 도무지 감이 안잡혀...어떻게 전개해서 문제 어떻게 풀 수 있을까

[익명(223.62)]

추가 움직인 거리와 도르레의 각속도를 연관지어 보세요.

[익명(223.39)]

갓본에서 대학 다니노