그냥 진자 -> 이동하는 진자 -> 이동하는 진자의 줄 길이가 변할 때
를 구하고 있는데
이동하는 진자까지는 잘 알려진 예제인데
마지막, 줄 길이가 변할 때를 구해봤는데
오일러 라그랑지 방정식으로 운동 방정식을 구하면
x1, 세타, L 에 대한 미분 방정식 3개가 나오잖아?
문제는 이 미방을 풀려는데
확인해보니 이 식 3개가 선형 독립적이지가 않아서 안풀려
계산 실수는 없는거 같은데 왜 이렇게 되는지 설명해줄분?
참고로 세타를 작다고 가정하지 않아서 선형화 못시킴
그래서 비선형 미방이라 매트랩으로 풀려함
아 줄이 변하는게 보존력이 아니라 그런가?