3차원 동역학은 그냥 ADAMS 쓰는게 편할듯...

[익명(165.132)]

ADAMS에서 설정하기 애매할거 같아서 Matlab으로 Lagrangian 해서 ode식세우고 있는데

식이 ㅈ같군

[익명(211.235)]

우웩

[치토(podo81811)]

매트랩으로 오일러 라그랑주 방정식이라니ㅋㅋ 생각만 해도 토나옴