회전 좌표계에 대해 라그랑주 방정식을 풀면 구심력이 아닌 원심력에 대한 항이 나오는 이유가 무엇인가요? 관성 좌표계에서 정지해 있는 입자를 회전 좌표계에서 바라보면 등속 원운동하는 것처럼 보일텐데, 그렇다면 라그랑주 방정식을 풀었을 때도 구심력에 대한 항이 나오는 것이 맞지 않나요?