yawing 시 필요 토크 계산 관련 질문쩜

[익명(175.116)]

초록색 : yawing용 모터

주황색 : 수평지지대

그림과 같은 상황에서 수평 지지대를 회전시키 위한 토크를 계산하려고 하는데, 

단순히 모멘트만 계산해서 필요 토크 값으로 사용하려고하니 자중에 의한 처짐이 계속 맘에 걸려서 질문드립니다