https://gall.dcinside.com/board/view/?id=physicalscience&no=192399
각변위를 벡터로 유지하고, 대신 댐핑 포스를 벡터로 바꾸라는 조언을 받아서 더 심플한 fix를 만듬.

근데 코멘트로 D = E_e x -cw 라고 하셨는데, 오른손 보면서 결과물 방향을 잡아보니까,
D = -cw x E_e 가 맞는것 같음.
D를 이렇게 잡아야 N 구할때 E_e x D의 방향이 w랑 반대방향이됨.
https://gall.dcinside.com/board/view/?id=physicalscience&no=192399
각변위를 벡터로 유지하고, 대신 댐핑 포스를 벡터로 바꾸라는 조언을 받아서 더 심플한 fix를 만듬.

근데 코멘트로 D = E_e x -cw 라고 하셨는데, 오른손 보면서 결과물 방향을 잡아보니까,
D = -cw x E_e 가 맞는것 같음.
D를 이렇게 잡아야 N 구할때 E_e x D의 방향이 w랑 반대방향이됨.
ㅇㅇ님이 한게 맞을거임 벡터곱 생각 안하고 대충 쓴거였어요