저렇게 epsilon |-> -epsilon으로 미리 정리하지 않고 직접 theta |-> - theta를 넣은 뒤에 계산해본 게 아래 사진인데 2차항까지 봤을 때 둘이 같아야 할 것 같은데 왜 이상한 텀들이 더 생긴 건지 모르겠어서 질문함.. 그냥 계산 실수일까
epsilon 자체가 회전 아니야? 람다는 그냥 유도를 하기 위해 도입된건가
엡실론은 생성자고 람다가 회전변환임
epsilon이 그냥 회전의 small angle approximation 꼴인거 아니야? 단순한 3차원 회전이 아닌가
생성자니까 회전 - identity지
아아 헷갈렸네
내 생각엔 역행렬을 잘못 구하신듯. 람다1 역행렬이랑 람다2 역행렬 곱한게 부호 뒤집은 거는 아닐거임 [-ε1,-ε2] = [ε1,ε2]
일단 내가 아는 노테이션이랑 좀 달라서 헷갈릴수도 있음..
아아 아님 실수함 제말은 무시하셈
심볼릭 계산 해주는 데 많으니깐 일단 그걸로 계산 미스 없엇는지 확인부터 ㄱㄱ
행렬곱에서 실수한듯.
아니구나 글자 잘못 봤네
θ, φ로 구별하는 이유가 있냐? 하나의 미소각 θ로 두면 맞는 거 같은데