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(c)에서 접선 방향의 가속도를 a=r * alpha로 안하고 그냥 시간에 따른 속도 변화로 계산했는데 이건 항상 접선 방향을 향하는 속도라는 의미에서 같아서 그런 건가요? 이런걸 부르는 좌표계가 t-n 좌표계 맞나요?
우으…….

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