이는 sum_i F_i dot delta r_i에 해당함 이걸 적분한 것이 운덩에너지를 주고 이것이 일-에너지 정리임 여기서 생각을 해보면 (Mgsin theta - f_정지마찰력) * 이동거리 = delta 1/2mv^2이 나오고 일-운동에너지 정리를 사용하면 Mgsin theta * 이동거리 = delta ( 1/2mv^2 + 1/2 Iw^2)을 줌 정지마찰력은 일을 하지 않고.. 그러한 차이라고 보먄 될듯
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