난 일단 제타항 알고리즘을 보완해서

[물리기초(211.33)]

IGO급 연산 속도와 오차율을 달성했다.

순수하게 회전각 이론과 식을 지켜나가는 것이

더 합리적이라는 판단을 했다. 

현실은 이상적 환경이 아니기 때문에 동역학적 식이 맞고 그에따라 알고리즘 보완 쪽으로 방향을 잡았다.