대학 기초 물리 (미국) torque

[익명(207.62)]

답변 부탁드립니다. 

Torque 구할 때 각도를 왜 위쪽 방향 (파란색) 으로 해서 180+43 즉 360-(90+theta)로 구하면 안되나요? 왜 밑 방향으로 구해야하나요?  

설명 부탁드립니다..

[물갤러 1(118.216)]

밑방향이 더 직관적이잖아요 윗방향 기준으로 못구할건 없지만 헷갈리지않나요