돌림힘에서 수직항력을 처리하는 기준이 뭔가요...

축을 잡고 정석 방식대로 푸는 방법에서는 수직 항력을 위로 작용하는 힘으로 처리하고

질량중심에서는 수직항력을 포함하지 않고 무게분배는 수직항력을 아래로 작용한다고 하는데 어떤 게 다른건지를 모르겠어요.

질량 중심 식은 돌림힘에서 나온 건데

왜 돌림힘에서는 수직항력을 고려해서 식에 포함하는데 질량중심은 그렇지 않나요?