τ=RFsinθ는 5종 교과서 중에 4종 교과서에 있음 (비상 교과서만 X)


교학사

- 각도가 수직일 때만 있기는 한데, 계산 예제 있음



미래엔

- 아예 2차원 평형 상황이 수록되어 있음




지학사

- 평형 상황은 아니지만 2차원 돌림힘 계산 예제 있음



천재 교육 : 식은 있지만 예제는 없음

비상 : 식이 없음(회전 팔과 힘의 방향이 수직일 때 최대, 나란할 때 0이라는 것만 나와있음)


평가원은 아직 건드린 적 없고, 교육청과 EBS 연계 교재에는 출제된 적이 있음