역학적 에너지=
1/2mv(중심질량속도)^2+1/2Iw(각속도)^2+mgh 에서

I=mr^2 이고 w^2=v(?)^2×r^2 에서

각속도에서 유도되는 v(?) 가 v(중심질량속도) 와 같은가요. 다른가요?