1. 세타랑 반지름에 왜 벡터가 있는건지 모르겠음. 저거 vec r은 위치벡터 아니잖아

2. 그럼 일단 저건 벡터곱이고 미분때린다면 곱미분하듯이 해야하는거아님?


3. 그럼 이렇게 나오는거 맞지않음?
궁금한건 여기서 vec세타가 접선속도 Vt랑 방향이 같은 이유가 무어냐 이거임

내가 기벡을 안배워서 뭘 좆도모르고 이상한짓거리를 한건지 뭔지 몰겟음