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축은 고정되어 있고
부피를 무시할 수 있는 공이
두께를 무시할 수 있는 막대 위로
마찰 없이 미끄러지는 운동인데

공이 나아감에 따라 돌림힘이 달라지고
막대가 기울어짐에 따라
공의 가속도가 달라져서

어떻게 분석해야 할 지 모르겠어요